说明：无刷双馈电机开环控制系统电机模型电机模型

说明：永磁同步电机矢量控制的matlab仿真，测试波形完全正确

说明：在matlab/simulink中建立无刷直流电机的模型，在模型的基础上采用三闭环控制实现无刷直流电机的位置精确控制

说明：电动车控制器程序，驱动48V直流无刷电机，含所有电动车功能，包括电子刹车，自动巡航等

说明：电机拖动里的用空载点和负载点做出直流电机的固有机械特性曲线

说明：电机拖动里的用空载点和负载点做出直流电机的固有机械特性曲线

说明：基于转速和电流控制的双闭环电机启动的仿真模型

说明：1.本示例将演示电机的闭环控制，即以单位时间内的码盘脉冲输出为反馈，以单位时间内 // 欲达到的脉冲数为输入，以变占空比的PWM波为输出。使用的算法为经典的PID控制算法 // 该算法具有实现方便，参数整定容易，控制鲁棒性好等优点。借助我们的串口虚拟示波 // 器软件，用户可以很方便地整定出一套满意的参数。 //2.PID算法要处理的数据不外乎输入与反馈的偏差(做比例运算)，本次偏差与上一次偏差 // 的差(做微分运算，离散化以后就是差分运算)，所有变差的累积(积分运算，离散化以后 // 就是累加运算)。所以我们将这个算法要处理的数据和三个参数：比例，微分，积分一起 // 封装成一个结构体，见PID_Control.h里面的PID结构体。要进行PID控制，还需要一个控 // 制周期，这个控制周期刚好就是测速周期(如果用到温度控制或电压控制中，就是采样周 // 期)。要进行PID控制，首先还要初始化3个PID参数，以及PID控制模式的选择：位置式控 // 制还是增量式控制。

说明：直线电机滑模控制仿真，对直线电机滑模控制方法进行研究

说明：实现无刷直流电机的控制 方法，能够完成功能

说明：基于51单片机的步进电机控制。文件包括keil c程序，hex文件，proteus仿真，DXP2004下原理图及pcb版图，最后加上课程（毕业）设计报告。（proteus完美仿真。但因为用的是单个数码管，所以显示的码不对，只需改为四位的数码管即可，共阴共阳的都试一下即可）。另外说明，此程序在min80E开发板上完美实现！！呕心沥血做了三个星期的课设啊~

说明：基于Matlab、Simulink的电力电子方面，电机控制系统方面的常用建模和仿真，非常全面，各种电力电子元件，各种电机模型及控制，包括直流电机、异步电机、同步电机。

说明：关于单片机如何控制步进电机，步进电机原理。

说明：电机安全运行状态监测，非常好的资料，从技术到解决方案各个角度说明

说明：为了给变频调速系统提供必要的设计参数，依据空间电压矢量脉宽调制（SVPWM）基本原理，介绍了 异步电动机及 SVPWM 算法在 Matlab/Simulink 环境下的建模过程及基于矢量控制理论的变频调速系统动态 模型建立。详细地阐述了实现仿真的方法，并针对仿真中的关键问题及系统的仿真结果进行了分析。仿真结 果表明，采用该控制系统，电压及转矩波动小，转速响应迅速，系统的各项指标都满足电机实际运行特性要 求。其仿真算法对于实现数字化控制变频调速系统具有一定的价值。

说明：pmsm电机的viso系统框图

说明：永磁同步电机直接转矩控制仿真，按照博士论文中规中矩建立的直接转矩控制模型

说明：电机控制技术 里面有单片机控制方便的介绍

说明：给出一种基于LabVIEW及NIDAQmx的压延机在线测厚系统。该系统选用NI PCI-M6220数据采集卡,控制伺 服电机带动传感器在线测量产品厚度,并对厚度值及其位置坐标进行记录,另使用NI图形化编程软件进行测厚系统的控 制、采集数据的分析处理和用户界面的编写,构建PC机的LabVIEW测控平台。该系统数据采集频率高、系统配置灵活、 程序编制简单,从整体上降低研发成本和时间,适合于现场长期使用

说明：Ex202-步进电机例程 步进电机控制方法及表格

说明：步进电机按键控制前进、后退、加速、减速、实现了可变速控制电机；

说明：用VC++视觉检测程序，可以打开PCB板的照片文件，对其进行编辑、点运算、几何变换、正交变换、图像增强、形态变换、边缘与轮 廓检测、图像分析与复原、图像编码等功能。其中点运算包括图像反色、线性变换、阀值变换等功能；边缘检测包括Robert算子、 Sobel算子、Gauss-Laplace算子等；正交变换包括傅里叶变换、离散余弦变换、沃尔什变换；图像编码包括哈弗曼编码表、香农弗 曼编码表、行程编码、LZW编码等。 对于研究电子封装技术，视觉检测及电机精确控制的同学学习参考使用。

说明：用verilog写的FPGA电机驱动程序，有需要的同学可以看看！

说明：用于风发电机的软测量，实现DFIG的解耦控制

说明：STM32电机控制的文档和电机控制代码库

说明：通过改变电机频率的大小来控制电机的速度.

说明：PID电机控制能实现电机的控制PID电机控制能实现电机的控制

说明：步进电机控制 步进电机正转360度（一圈），反转180度（半圈），如此循环。

说明：永磁电机的直接转矩控制，加入了SVPWM控制方式，效果可以

说明：永磁电机仿真相关程序，用Matlab编写，希望大家能用上！！！！