说明：直流电机双闭环系统，实现转速和电流的反馈，根据给定的不同，电动机转速也会不同

说明：基于51单片机的直流电机转速设计，含详细步骤及代码

说明：无刷直流电机调速系统SImulink仿真模型,可以使用。

说明：直流电机开环仿真，很好用，已经调试过了，可以用的

说明：基于EKF的三相PMSM无传感器矢量控制框图，EKF算法采用s函数进行编写，函数命名为EKF。其中，输入为电机在静止坐标系下的钉子电压和定子电流，输出为定子电流估计值，转速和转子位置

说明：永磁电机的矢量控制仿真，能很好的对电机进行控制，达到想要的转速

说明：永磁同步电机id=0控制仿真模型，能够完美运行

说明：开关磁阻电机电流控制仿真，主要仿真电机电流环的控制，可进行ccc和apc控制。

说明：永磁同步电机直接转矩控制DTC，能够完美运行

说明：永磁同步电机最大转矩电流比控制（MTPA）控制模型

说明：matlab中的电动车模型（电池、电机）

说明：永磁同步电机的滑模控制仿真建模分析，与仿真波形

说明：基于MRAS的永磁同步电机无速度传感器估计仿真模型

说明：VF算法控制三相无刷电机，开环控制，无传感器

说明：永磁同步电机双闭环控制Matlab仿真模型

说明：电机参数 鼠笼异步电机 基本参数：Pn=2200W Un=380V fn=50Hz J=0.19Kg·m2 磁极对数p=2 定子电阻：0.435ohm 电感0.002H 转子电阻：0.816ohm 电感0.002H Lr=Lm+Llr=0.069+0.002=0.071 励磁电感：Lm=0.069H Tr=0.087=Lr/Rr=0.071/0.816 调节器参考值 ASR的 Kp=3.8 Ki=0.8 积分器限幅-80~80 调节器输出限幅-75~75 ATR的 Kp=4.5 Ki=12 积分器限幅-65~65 调节器输出限幅-60~60 APhirR的 Kp=1.8 Ki=100 积分器限幅-15~15 调节器输出限幅-13~13 给定转速为1000转 空载启动 在0.6s时加载55N·m的负载 如果积分没有初值 那么这个积分没有办法计算

说明：RBF神经网络控制的永磁同步电机，FOC矢量控制双闭环，在速度环用神经网络控制

说明：交流电机SPWM调速系统已通过仿真，采用版本为R2010a（7.10.0）。‘截图’文件夹中有结果 文件SPWMSPEED.mdl为交流电机SPWM调速系统，其他mdl文件为相关子系统和三角波函数文件。 仿真时可能会出现要重新装载三角波函数（sanjiaobowave2.m）的情况。

说明：使用滑模控制器对直流电机实现速度控制的matlab代码

说明：直流电机双闭环控制matlab程序，双闭环能增加系统的动态响应，提升控制性能。

说明：基于STM32，通过CAN通信，实现对大疆3508电机的PID闭环控制。不稳定，PID需调。

说明：假期电气课设,基于TIDSP的电机控制例程.

说明：直流电机自整定的pid程序MATLAB基于BP神经网络PID控制程序

说明：Motor Control Market Overview ? Motor Types ? Target Applications ? Market Trends ? Freescale Motor Control Processor Selection ? How to Select Right Processor for Applications ? Processor Positioning ? Enablement Tools for Motor Control Applications

说明：电机切换，可以用于较少串口控制多个电机的动作，节省资源

说明：直流电机，线性执行器，用于锁定解锁，远程控制箱盖

说明：stm32f103c8t6 做主控 自制无刷电机(bldc )控制板，支持有感和无感两种模式。可通过硬件切换。内部包含原理图和源代码及照片，原创资料。

说明：直流电机的无抖振滑模控制的研究，实现了常规PID控制器，并对其性能进行了评估