说明：对语音信号的卡尔曼滤波的MATLAB实现

说明：Kalman滤波的C语言程序。可在嵌入式系统中进行移植。

说明：卡拉曼滤波算法基础，适合初学者学习及参考。

说明：给出了经典著作《Fundamentals Of Kalman Filtering A Practical Approach》一书中windows 环境下的所有Matlab程序

说明：c语言编写的雷达目标跟踪程序，包括alpha-beta滤波和kalman滤波，很不错

说明：在matlab中实现二维卡尔曼滤波，实现目标预测与跟踪

说明：camshift和kalman跟踪算法的结合,个人拿来进行人脸跟踪,效果不错,代码可用!

说明：本次实验来源于opencv自带sample中的例子，该例子是用kalman来完成一个一维的跟踪，即跟踪一个不断变化的角度。在界面中表现为一个点在圆周上匀速跑，然后跟踪该点。看起来跟踪点是个二维的，其实转换成角度就是一维的了。 Kalman滤波理论主要应用在现实世界中个，并不是理想环境。主要是来跟踪的某一个变量的值，跟踪的依据是首先根据系统的运动方程来对该值做预测，比如说我们知道一个物体的运动速度，那么下面时刻它的位置按照道理是可以预测出来的，不过该预测肯定有误差，只能作为跟踪的依据。另一个依据是可以用测量手段来测量那个变量的值，当然该测量也是有误差的，也只能作为依据，不过这2个依据的权重比例不同。最后kalman滤波就是利用这两个依据进行一些列迭代进行目标跟踪的。

说明：两变量卡尔曼跟踪状态 只有一个观测结果，可同时获得多个状态变量 噪音可以是时变的，同时改变R Q看结果的不同

说明：9DOF，Kalman滤波器的源程序，通过加速度传感器、陀螺仪、磁场三种传感器的输出来实现姿态仿真。

说明：基于Kalman滤波的目标跟踪matlab程序。代码中有详细注释可以学习参考。

说明：卡尔曼滤波在TI嵌入式处理器上的实现，强烈推荐

说明：为了得到具有一般相关量测噪声线性系统的递推滤波算法, 将该问题转化为具有相关量测 单值随机向量的滤波问题,根据单值随机向量的线性无偏最小方差估计算法,导出了量测噪声为一 般相关鞅差序列的线性系统的最优递推状态估计滤波算法.通过数值仿真,将该算法与假定量测噪 声不相关时的Kalman 滤波算法进行了比较,证明了该算法的有效性

说明：多模型方法是一种混合估计方法,相对于传统的估计方法而言(例如 Kalman 滤波) , 它特别适合于具有未知变参 数或变结构系统的研究, 因而在许多领域得到了成功应用。回顾了多模型方法的发展过程, 对现有各种多模型估计方法进行 了总结, 并提出了研究方向

说明：基于opencv的视频中人体跟踪代码，用Kalman预测 ，用Snake 在预测点的周围进行Snake能量函数及小化

说明：通过C++、C、matlab实现卡尔曼滤波

说明：用卡尔曼滤波器实现2维目标的追踪的源代码，代码用matlab书写，分为几个文件，并有说明文件

说明：实现对测量电压信号的卡尔曼滤波功能现代测试系统中，传感器输出的信号以电压信号为主。因此对电压的精确测量是测试系统精确测量系统状态的重要前提。然而由于过程扰动噪声和测量误差使测得的电压值偏离真实的电压值。采用卡尔曼滤波方法可以减小上述误差。

说明：Kalman滤波（备用程序）,可实现飞思卡尔智能小车电磁组跑动。

说明：Unscented Kalman Filter (UKF) exemplified on FitzHugh-Nagumo neuron dynamics. Voltage observed, currents and inputs estimated. FitzHughNagumo.m is the main program which calls the other programs. If you use these programs for your publications etc., please refer to H.U. Voss, J. Timmer & J. Kurths, Nonlinear dynamical system identification from uncertain and indirect measurements, Int. J. Bifurcation and Chaos 14, 1905-1933 (2004). I will be happy to email this paper, which contains a tutorial about estimation of hidden states and unscented Kalman filtering. For commercial use and questions, please contact me.

说明：this is a VC-kalman.txt

说明：介绍了扩张卡尔曼滤波对于目标跟踪的的算法，并对其进行了仿真分析

说明：卡尔曼滤波的matlab实现，有具体的例子，还有详细的说明报告！

说明：卡尔曼滤波用simulink实现，有3个例子，能运行！

说明：This is the Kalman filter method for optimal forcast.

说明：Kalman - Fuzzy Extended

说明：扩展卡尔曼滤波的程序，十分好用，卡尔曼滤波。扩展卡尔曼滤波 EKF

说明：一款简单的Kalman滤波小程序，适合初学者学习Kalman使用，解释也比较清楚~~~

说明：带丢包的线性均方最小方方差滤波器，这是在经典的kalman滤波器基础上修改的

说明：Advanced Kalman Filtering, Least-Squares and Modeling A Practical Handbook,卡尔曼滤波和最小二乘方面的最新书籍，研究kalman滤波的课参考一下