说明：A new approach toward target representation and localization, the central component in visual tracking of non-rigid objects, is proposed. The feature histogram based target representations are regularized by spatial masking with an isotropic kernel. The masking induces spatially-smooth similarity functions suitable for gradient-based optimization, hence, the target localization problem can be formulated using the basin of attraction of the local maxima. We employ a metric derived from the Bhattacharyya coefficient as similarity measure, and use the mean shift procedure to perform the optimization. In the presented tracking examples the new method successfully coped with camera motion, partial occlusions, clutter, and target scale variations. Integration with motion filters and data association techniques is also discussed. We describe only few of the potential applications: exploitation of background information, Kalman tracking using motion models, and face tracking.

说明：研究生时的现代信号处理作业，matlab编程，包括卡尔曼和维纳滤波

说明：利用Kalman算法对旋转目标进行跟踪

说明：opencv的基础代码实现 可以实现边缘检测和图像的其他识别

说明：在matlab simulink 中实现kalman滤波器设计，可以生动的演示kalman滤波在运动估计中的预测作用

说明：这是Kalman filter的matlab源码，希望对大家有用。

说明：一个功能非常强大的卡尔曼滤波程序

说明：非常好的卡尔曼滤波学习程序。文章中有原题，有解题步骤，有实现程序。适合卡尔曼学习过程中的人。

说明：基于T-s模糊模型用于估计非线性系统的状态的kalman滤波器。

说明：这个程序实现了最简单的Kalman滤波算法，最重要的是含有丰富的注释，足以让一个入门的人理解。

说明：unscented kalman滤波器程序，相对比较基础，可以结合例子学习，有助于初学者学习

说明：kalman滤波器器程序，相对比较基础，对初学者学习很有帮助

说明：Extended Kalman Filter for robot localization, mapping, SLAM. Matlab 仿真机器人应用扩展卡尔曼滤波器localization, mapping, SLAM.

说明：用KALMAN算法检测SAR图像中海上船只的 航迹

说明：kalman C程序，应用于GPS+IMU

说明：卡尔曼滤波的源码，卡尔曼滤波是在图像保留边缘基础上进行细节忽略的一种比较高级的算法。

说明：卡尔曼滤波器，可以对所得到的数据进行平滑，matlab源码

说明：线性神经网络，BP神经网络，Hopfield神经网格，Elman神经网络，RBF神经网络；在模型应用模块中实现了六种实际应用：RBF网络的船用柴油机故障诊断，BP网络的齿轮箱故障诊断，SOM网络的回热系统故障诊断，BP网络的设备状态分类器，SOM网络的人口比例样本分类，SOM网络的土壤性状样本分类。

说明：opencv 使用卡尔曼滤波器跟踪一个旋转的点

说明：这是卡尔曼滤波算法用在数据融合中的程序实现，还包含了数据读入模块，在windows vc++ 6.0环境下测试没有问题，对于用卡尔曼做数据融合研究非常有帮助

说明：Kalman滤波方面的一本比较经典的书籍。全英文版，对Kalman滤波的原理、过程以及方法进行了深入浅出的介绍。

说明：TDOA/AOA定位的扩展卡尔曼滤波定位算法

说明：kalman tracking a ba

说明：308809kalman滤波器详细解释说明

说明：无人机高度基于matlab卡尔曼滤波程序 数据融合

说明：在opencv下使用Kalman滤波器实现跟踪一个旋转的点

说明：IAR开发Cortex--M3底层驱动 及相关文档，液晶驱动

说明：kalman滤波器的试验程序，非常好用，可以试验下

说明：基于matlab的卡尔曼滤波器设计。主要是可以显著消除随机误差。

说明：使用卡尔曼滤波进行目标追踪的matlab源代码