说明：kalman filter source code

说明：在simulink中先完成车辆状态的仿真计算，再用卡尔曼滤波估算车辆质量。

说明：卡尔曼滤波function，可以直接应用，最优估计方法

说明：使用Kalman滤波方法设计的SINS初始对准仿真程序，注释详细

说明：Kalman滤波在船舶GPS导航定位系统中的应用

说明：enefgy alfiebj ksfnsinfbvfnsn

说明：基于kalman滤波的gps组合导航滤波算法

说明：简单的电池建模(戴维南模型)以及卡尔曼滤波器，用于估算模拟锂电池的充电状态（SoC）估计。可模拟CC / CV充电和脉冲放电。 然后显示图形，显示仿真结果。 可以在Python / main.py中使用容量和Thevenin模型值。 充电/放电协议也可以更改，值可在Python / protocol.py中找到。

说明：data1234567891011121314

说明：Modelling and Practical Set-up to Investigate the Performance of Permanent Magnet Synchronous Motor through Rotor Position Estimation at Zero and Low Speeds

说明：kalman滤波器的详细代码示例，配合卡尔曼的五大公式进行讲解

说明：卡尔曼滤波，分别用UKF、EKF用于非线性飞行器系统，飞行器模型分别采用CA/CV/Jerk/sin模型

说明：It is Function generates CA codes for all 32 satellites based on the settings

说明：两种基于四元数的ekf,UKF算法介绍; Quaternion extended Kalman filter - QEKF Multiplicative extended Kalman filter - MEKF

说明：仿真非线性较强的系统模型下，扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波，粒子滤波

说明：卡尔曼滤波器的各种实现，python代码，附带目标检测中bbox的卡尔曼滤波版本

说明：代码实现Kalman滤波功能，是Kalman滤波函数的C代码

说明：Realization simple example Extended Kalman Filtre.

说明：使用3种方法（卡尔曼，巴特沃斯，小波）处理肌电信号，得出了关于那一种动作的各快肌肉参与情况。

说明：扩展卡尔曼滤波，可以预测下一时刻的状态，包括预测量测量量估计量

说明：卡尔曼滤波（Kalman filtering）一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。虽然卡尔曼滤波在对过去值的估计、对现在值的估计以及对将来值的估计方面都有应用，但是如果直接将卡尔曼滤波运用到预测上，其实是很不适用的。在预测过程中一般将卡尔曼滤波与ARMA模型结合，可以对ARMA模型的预测值进行修正，并在一定程度上提升arma预测模型的准确度。

说明：ecg de noising for Matlab data sd

说明：Kalman method matlab

说明：实现基于卡尔曼滤波器的多目标跟踪，可进行相关了解与研究

说明：Kalman filter是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化递归数据处理方法）”。对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的方法。而kalman filter最为核心的内容是体现它最优化估计和递归特点的5条公式。举一个例子来详细说明5条公式的物理意义。

说明：USEFUL FOR BATTERY CHARGING PHENOMMENA

说明：Kalman滤波，就是一种自回归迭代算法。文件为简单的Kalman例子，以运动预测为例。

说明：KALMAN FILTER的例子，供大家学习KALMAN FILTER