说明：内含3个可以直接运行的Kalman滤波程序，可以直接使用用。

说明：directories Suggest new directory

说明：基于卡尔曼滤波的，研究自由落体运动时对物体速度、位置等的目标跟踪，MATLAB程序

说明：video camera tracking using kalaman filter

说明：卡尔曼滤波在目标跟踪中应用仿真研究。目标跟踪是卡尔曼滤波的主要应用领域，进一步 加深对卡尔曼滤波算法的理解，了解卡尔曼滤波器算法的基本特点， 掌握卡尔曼滤波算法应用研究的基本步骤和方法。

说明：kalman filtering 经典书籍 值得一看

说明：二维状态下，卡尔曼跟踪问题。目标跟踪。及比较卡尔曼的跟踪效果

说明：Kalman algorithm in matlab

说明：此程序是用于单目标的跟踪定位代码，系统选用匀加速的情况，代码没有bug，可直接运行出结果，比较了运用KF前后的RMSE均方根误差，有图形表示，适合初学者学习Kalman Filter。 用得好，麻烦好评一下，谢谢嘻嘻嘻！

说明：用yolo算法检测到的视频目标，用kalman滤波算法进行多目标跟踪，程序需修改一些路径。

说明：Kalman Filter Learning Tool

说明：卡尔曼目标跟踪实验，有详细实验内容和程序，效果不错。方便修改和改进。

说明：Kalman滤波的python实现，代码上有备注，只是简易的版本

说明：MATLAB M FILES FOR CONTROL

说明：卡尔曼滤波Matlab实现线性系统估计,说白点就是对现在时刻的估计（可能是同时估计好几个变量）是取决于前一时刻估计误差和现在时刻的某个观测值。通过不断的预测和实测来修正自己的估计值，最后达到一个理想的平稳状态。

说明：使用Simulink实现的kalman滤波算法，可以直接运行仿真

说明：使用C++实现的各种卡尔曼滤波算法的程序，可以当作库直接引用

说明：卡尔曼经典案例源码，关与室内温度的预测，很好的学习范例

说明：在matlab中利用kalmab滤波估计目标轨迹

说明：This is my new special effects program, check it out!

说明：稳态卡尔曼滤波数据融合，数据对比分析； 稳态Kalman滤波算法通式；本程序考虑线性离散时不变随机系统。

说明：稳态卡尔曼滤波数据融合，数据对比分析； 稳态Kalman滤波算法通式；本程序考虑线性离散时不变随机系统。

说明：适合初学者学习自适应新息滤波的资料，尤其是INS/GPS导航系统。

说明：关于扩展的kalman滤波的matlab代码

说明：组合导航中卡尔曼滤波数据融合算法，C++程序

说明：根据观测值与状态量，利用卡尔曼滤波算法对未来状态变量进行状态估计

说明：audi Arabia poised to admit journalist died in botched interrogation, sources say, as family demands international inquiry live Pompeo meets with Crown Prince Mohamed bin Salman Opinion Missing journalist could shape Mideast for generations Top European bank CEOs pull out of Saudi conference ... ... and Corporate America boycotts it too. Here's who is still going analysis Trump has a huge denial double standard Western powers demand answers Tapper calls out Trump's history of believing denials Where Saudi Arabia has invested around the world Top stories Theresa May, U.K. prime minister, pauses during a round-table discussion on the

说明：federate kalman filter

说明：cubature kalman filter