说明： 周立功的教学课件：iCAN网络应用与实践之实践篇包括： 基于iCAN网络的分布式控制系统.ppt 嵌入式领域的CAN-bus主控节点开发.ppt 组态环境下CAN-bus网络的开发.ppt

说明：周立功的教学课件：iCAN网络应用与实践之应用篇包括： CAN-bus网络的性能测试.ppt ARM-CAN应用培训.ppt PC节点开发.ppt 传感器原理与应用.ppt 如何建立一个iCAN网络.ppt

说明：周立功的教学课件：iCAN模块原理与应用包括： iCAN-2404模块原理与应用.ppt iCAN-4017模块原理与应用.ppt iCAN-4050模块原理与应用.ppt iCAN-4400模块原理与应用.ppt iCAN-5303模块原理与应用.ppt iCAN-6202模块原理与应用.ppt iCAN-7202模块原理与应用.ppt iCAN-7408模块原理与应用.ppt

说明： 周立功的教学课件:CAN-bus开发与应用篇包括: iCAN协议规范.ppt 应用层协议介绍.ppt 总线错误及故障处理.ppt 制定主从通讯协议.ppt

说明：周立功的教学课件:CAN-bus基本理论篇包括: CAN2.0协议规范.ppt CAN-bus传输介质.ppt CAN-bus拓扑结构.ppt CAN-bus帧结构分析.ppt 现场总线与分布式控制系统.ppt

说明：基于MCU的CAN程序库SJA1000_PELI库

说明：2407C文件夹包括第8~16章的C语言代码及使用说明。有如下子文件夹：  第8章数字输入输出8路开关量输入输出(8IOIN+8IOOUT)；  第8章数字输入输出模块(led)；  第8章数字输入输出模块(LED+KEY)；  第9章事件管理器模块(PWM)；  第9章事件管理器模块_编码(QEP)；  第9章事件管理器模块_捕捉(cap)；  第10章事件管理器模块_定时器中断(Timer_INT)；  第10章模数转换模块(ADC)；  第11章串行外设接口模块(SPI +DA)；  第11章串行外设接口模块(led8py)；  第12章串行通信接口模块(SCI)；  第13章局部控制器模块(CAN)；  第14章图形液晶显示模块接口及应用(LCD)；  第15章串行EEPROM的接口编程(eeprom)；  第16章在TMS320LF2407上实现快速傅立叶变换(fft)。

说明：在linux2.6.14下的can的驱动，can芯片使用的是sja1000.

说明：LPC2119最小系统板设计图。包括LCD，232，485，RTC，CAN,E2PROM等。

说明：本文阐述了一种USB－CAN总线转换装置，方便CAN总线与计算机进行链接。本设计方案主要包括：任务说明、总线简介、硬件设计、软件设计、总结等５部分。

说明：现场总线can的详细资料，对学习can有很大的帮助。

说明：这是NXP公司的LPC2000系列ARM7内核处理器，CAN接口的编程实例，全部源代码都经过测试，在KeilUV3下编译通过

说明：提出应采取合理设置光电隔离电路、隔离光电耦合器两侧的电源、设置必需的上拉电阻、总线阻抗匹配、增加抗干扰等措施，提高了CAN 总线接口电路的可靠性与安全性。

说明：CAN现场总线 CanOpen源码程序. 包括SDO,PDO等基本功能. 用winrar解压两次即可

说明：at90can128底层驱动 有SPI,TWI,总线,CAN接口等

说明：Mircochip PIC18xx CAN源代码

说明：周立功DP-51单片机，电路原理图。包含串口，以太网模块，can模块等。

说明：这是基于CAN-PCI5121开发的通讯程序，使用Delphi开发的一个小例子，希望用Delphi开发Can程序的人有帮助

说明：8051CAN总线的一个例子，希望对大家有帮助.

说明：CAN总线与消防设备接口：由于大多数消防设备都采用RS232标准的串口通讯，因此，我们可以充分利用51系列单 设备传来的数字信号接收进来，放入一个缓冲区中，按CAN数据传输协议打包成CAN数据包后，再 之也可。

说明：Bosch的CAN标准,此标准用在汽车行业和工业控制行业

说明：基于S3C2410和Wince4.2操作系统的CAN总线驱动

说明：HX8346 lcd driver software which can port to every Platform with some modifying.

说明：PIC单片机的Can通讯例程，可以直接在有CAN的PIC上面使用。

说明：Keil 8.08 +Proteus 7.1SP2 加联调补丁，没有单片机开发板的XDJM可以用用，练练手

说明：CAN控制器SJA1000的标准帧，BsaicCAN模式，调好的初始化、发送、接收底层程序，大家共享。

说明：CAN上位机通讯程序vb与单片机通信时用的上位机程序

说明： 依靠强大的专业开发团队、PHILIPS 半导体的领先技术与国际 CiA 协会、ODVA 协会的支持，我们致力于发展 中国的 CAN 产品与应用事业。至现在，我们已成功开发出一系列 CAN-bus 教学、接口、工具、应用产品，能够为客 户提供从“芯片”、“工具”、“模块”、“方案”等各个方面的服务，涉及 CAN-bus 多个行业与应用领域。我们自主开 发的数个型号产品已经领先于国外技术水平，并已投入广泛的实际应用。 CAN-bus 专 用 芯 片

说明：CAN 自发收程序.rar,关于CAN总线的程序,应该是高水平程序了.

说明：In a preemptive priority based RTOS, priority inversion problem is among the major sources of deadline violations. Priority inheritance protocol is one of the approaches to reduce priority inversion. Unfortunately, RTOS like uC/OS can’t support priority inheritance protocol since it does not allow kernel to have multiple tasks at the same priority. Although it has different ways to avoid priority inversion such as priority ceiling protocol, developers still have some difficulties in programming real time applications with it. In this paper, we redesign the uC/OS kernel to provide the ability to support round robin scheduling and implement priority inheritance semaphore on the modified kernel. As result, we port new kernel with priority inheritance semaphore to evaluation board, and evaluate the execution time of each of the kernel service as well as verify the operations of our implementation.