sh-1993 在 2017-08-07 18:00:49 上传
说明：Udacity自动驾驶汽车工程师项目-无中心卡尔曼滤波器和传感器融合。请参见src ukf.cpp和src tools.cp...
开发平台：C++ | 大小：912KB | 下载0次
sh-1993 在 2017-05-10 05:21:47 上传
说明：C语言中的无中心卡尔曼滤波器++
开发平台：C++ | 大小：925KB | 下载0次
sh-1993 在 2017-09-29 11:08:55 上传
说明：该存储库包含用于实现扩展卡尔曼滤波器项目的C++代码。此任务已实现为...
开发平台：C++ | 大小：1188KB | 下载0次
sh-1993 在 2018-03-09 16:45:52 上传
说明：自驾车ND的扩展卡尔曼滤波方案
开发平台：C++ | 大小：2599KB | 下载0次
sh-1993 在 2018-03-09 16:45:59 上传
说明：无人驾驶汽车ND的无刺卡尔曼滤波方案
开发平台：C++ | 大小：989KB | 下载0次
sh-1993 在 2022-05-03 18:24:03 上传
说明：基于对象的系统动力学知识和噪声测量的可用性来跟踪对象的状态。
开发平台：C++ | 大小：9924KB | 下载0次
sh-1993 在 2020-08-27 14:42:28 上传
说明：此存储库包含SFND与Udacity的所有已完成项目
开发平台：C++ | 大小：89367KB | 下载0次
sh-1993 在 2017-09-29 11:09:25 上传
说明：该存储库包含用于实现Unscented Kalman Filter项目的C++代码。此任务已实现为...
开发平台：C++ | 大小：1271KB | 下载0次
sh-1993 在 2020-11-14 22:49:31 上传
说明：通过激光雷达和雷达测量融合估计车辆位置的扩展和无迹卡尔曼滤波器
开发平台：C++ | 大小：3455KB | 下载0次
sh-1993 在 2018-05-27 21:48:20 上传
说明：基于C++和特征库的自驾车纳米级扩展卡尔曼滤波（EKF）定位方案...
开发平台：C++ | 大小：1400KB | 下载0次
sh-1993 在 2018-02-27 19:00:20 上传
说明：基于C语言的无中心卡尔曼滤波的雷达和激光雷达数据传感器融合++
开发平台：C++ | 大小：947KB | 下载0次
sh-1993 在 2019-01-17 19:18:16 上传
说明：这用于测量和预测自动驾驶汽车中的激光雷达和雷达传感器测量
开发平台：C++ | 大小：2591KB | 下载0次
sh-1993 在 2019-03-04 04:43:08 上传
说明：用于传感器融合雷达和激光雷达输入跟踪目标的扩展卡尔曼滤波器
开发平台：C++ | 大小：2601KB | 下载0次
sh-1993 在 2018-04-30 12:16:10 上传
说明：自动驾驶汽车ND项目7-传感器融合（无中心卡尔曼滤波器）
开发平台：C++ | 大小：901KB | 下载0次
sh-1993 在 2020-10-30 20:08:25 上传
说明：利用带噪声激光雷达和雷达数据测量的扩展卡尔曼滤波器估计自行车的位置和速度...
开发平台：C++ | 大小：4604KB | 下载0次
sh-1993 在 2022-01-24 23:56:15 上传
说明：一种融合激光雷达和雷达数据来估计目标状态的无中心卡尔曼滤波器的实现。
开发平台：C++ | 大小：8652KB | 下载0次
sh-1993 在 2023-02-19 16:48:48 上传
说明：ImPixelWidgets库的演示应用程序
开发平台：C++ | 大小：80KB | 下载0次
sh-1993 在 2017-11-13 02:39:18 上传
说明：扩展卡尔曼滤波，从噪声激光雷达和雷达数据中估计车辆位置。
开发平台：C++ | 大小：3947KB | 下载0次
sh-1993 在 2017-04-12 20:53:38 上传
说明：卡尔德扩展卡尔曼滤波项目，，
开发平台：C++ | 大小：2520KB | 下载0次
sh-1993 在 2020-08-16 11:57:35 上传
说明：通过卡尔曼滤波器（KF）跟踪目标（例如行人、摩托车手、车辆），并融合来自激光雷达和雷达的数据...
开发平台：C++ | 大小：1193KB | 下载0次
sh-1993 在 2019-02-13 17:33:36 上传
说明：波兰，，
开发平台：C++ | 大小：39047KB | 下载0次
sh-1993 在 2022-12-06 04:37:15 上传
说明：Lidar-Radar传感器融合定位
开发平台：C++ | 大小：237KB | 下载0次
sh-1993 在 2020-10-04 11:21:51 上传
说明：使用激光雷达和雷达传感器的无中心卡尔曼滤波器
开发平台：C++ | 大小：96048KB | 下载0次
sh-1993 在 2018-10-21 13:49:32 上传
说明：用C++制作的一种系统，使用图形来显示特定区域内进出航班的飞行雷达。...
开发平台：C++ | 大小：4KB | 下载0次
sh-1993 在 2020-12-25 06:12:13 上传
说明：本文提出了一种融合噪声激光雷达和雷达测量的多车辆在模拟公路交通中的状态估计和跟踪方法...
开发平台：C++ | 大小：96075KB | 下载0次
sh-1993 在 2021-02-23 13:06:20 上传
说明：一种使用噪声激光雷达和雷达测量来估计高速公路上多辆汽车的状态的无中心卡尔曼滤波器...
开发平台：C++ | 大小：116111KB | 下载0次
sh-1993 在 2020-07-08 04:12:31 上传
说明：该存储库使用平面切向光流、雷达体速度和距离倒数来估计接近度（距离倒数）...
开发平台：C++ | 大小：33KB | 下载0次
sh-1993 在 2021-07-10 18:37:32 上传
说明：实现扩展卡尔曼滤波器（EKF），并使用带噪声的激光雷达和雷达测量的EFK来估计状态...
开发平台：C++ | 大小：5939KB | 下载0次
sh-1993 在 2017-03-28 04:58:38 上传
说明：C++实现用于激光雷达和雷达数据的扩展卡尔曼滤波器（4D数据、距离和速度，以x任意y为单位）
开发平台：C++ | 大小：858KB | 下载0次
sh-1993 在 2020-06-19 20:36:26 上传
说明：基于CTRV模型的无中心卡尔曼滤波器，使用噪声激光雷达和雷达估计高速公路上多辆汽车的状态
开发平台：C++ | 大小：99113KB | 下载0次