说明： *** *** *** *** *** File name: vector.h Interrupt Vector declarations This section contains the vectors for various interrupts in the ?40x. Unused interrupts are shown to branch to a phantom?interrupt service routine which disables the watchdog and loops on itself. Users should replace the label PHANTOM with the label of their interrupt subroutines in case these interrupts are used.

说明：所建立的无刷直流电动机系统的Simulink仿真模型图，功能模块包括：逆变器模块、电源模块、换相逻辑模块、PWM信号产生模块、电动机本体模块、转速测量模块和磁极位置测量模块。

说明：dsp 2812直流电机程序，欢迎大家下载

说明：无刷电机驱动器源代码。基于无传感器方案的无刷电机启动器。核心是换向角度检测：即电机反电势波形数据处理，经过衰减滤波，取出过零相位。应为低速反电势波形dB过小，波形扰动太大，本程序还不能稳定处理10Hz以下的换向计算。

说明：电机PID调速程序，通过闭环实现对电机调速

说明：永磁同步电机的直接转矩控制模型，smulinkmatlab6.5编写

说明：电机的PID控制，运行在matlab环境下，请下载。

说明：感应电机的无传感器直接转矩控制技术（DTC）。控制电机的很好的方法

说明：舵机：英文叫Servo，台湾及香港中文称伺服机。在航模及自动控制中，舵机担当着重要的作用。 　　舵机由无核心马达所构成，可依据接收机发出的指令，转动至定点的位置，是各个舵面的动力来源。 　　伺服机的规格主要是扭力与速度，扭力的单位是　/　，意指摆臂长度1公分处所能吊起的物重。速度的单位是秒/60°，意指转动60°所需要的秒数。

说明：基于TMS320F2812的永磁同步电动机控制.doc 例1、空间矢量算法实现 例2、事件管理器配置 例3、TMS320F2812电流及DC母线电压检测 例4、电动机位置检测

说明：带全阶状态反馈的电机控制模拟系统。在simulink内通过二阶控制实现了良好的速度相应性能。

说明：电机控制回路的simulink模拟。使用二阶速度反馈控制，并使用电流保护。

说明：用步进电机的朋友参考一下，非常详细的步进电机细分程序，128步细分，有注释！

说明：在计算机上实现直流电动机的脉宽调速、双闭环晶闸管调速的Simulink仿真，可以较为形象的观察电动机的调速全过程，同时可以改变相关参数来实现不同情况下的调速过程。

说明：micro chip的电机资料，主要是交流电机 AC Induction Motor Fundamentals

说明：基于模型参考自适应的异步电机转速辨识仿真模型

说明：直流电机闭环控制C程序，包括方向、转速的控制和补偿算法等

说明：直流马达数学模型，包括三个不同的模型文件，以及相应的PID速度控制、位置控制的Matlab 演示文件

说明：步进电机仿真 步进电机仿真 步进电机仿真 步进电机仿真

说明：常见的几种电机的特征与控制方法

说明：freescale mc9s12hz256 step motor control

说明：基于51单片机的直流电机的闭环控制Design for a Closed-loop Speed Control of DC Motor

说明：pic control motor design sample

说明：基于DSP2812的无刷直流电机伺服控制程序，用PID算法控制电机的转动

说明：有静差的转速单闭环直流调速系统的仿真模型，转速调节器采用比例控制器。

说明：同步电机的很基础的代码 blackfin 533 motor

说明：详细介绍PWM控制,pwm motor control review

说明：异步电机的仿真模型，基于matlab/simulink环境开发

说明：PID Motor Control Description.