说明：陈虹的模型预测控制书上前五章算法仿真,包括包括多输入多输出模型，第六章的非线性仿真采用的是线性化方法。

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说明：蚁群算法是一种用来寻找优化路径的概率型算法。它由Marco Dorigo于1992年在他的博士论文中提出，其灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。 这种算法具有分布计算、信息正反馈和启发式搜索的特征，本质上是进化算法中的一种启发式全局优化算法。

说明：kcf 相关滤波算法，是一种基于判别式跟踪酸法，将目标和背景区分开来

说明：matlab源码网络入侵聚类kohonen网络的聚类算法

说明：jade盲源分离算法，具有比fastica更好的鲁棒性。

说明：独立成分分析(Independent Component Analysis，ICA)是近年来提出的非常有效的数据分析工具，它主要用来从混合数据中提取出原始的独立信号。它作为信号分离的一种有效方法而受到广泛的关注。近几年出现了一种快速ICA算法(Fast ICA)，该算法是基于定点递推算法得到的，它对任何类型的数据都适用，同时它的存在对运用ICA分析高维的数据成为可能。又称固定点(Fixed-Point)算法，是由芬兰赫尔辛基大学Hyvärinen等人提出来的。是一种快速寻优迭代算法，与普通的神经网络算法不同的是这种算法采用了批处理的方式，即在每一步迭代中有大量的样本数据参与运算。但是从分布式并行处理的观点看该算法仍可称之为是一种神经网络算法。

说明：基础的PSO算法，里面有一个简单的测试函数。对于初学者，了解pso的机理有所帮助。

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