说明：对粒子滤波、无迹卡尔曼滤波以及扩展卡尔曼滤波的算法做了对比，表现了粒子滤波的良好特性。

说明：粒子滤波在导航上的应用，含有注释和说明，有利于明白粒子滤波的原理

说明：和粒子滤波算法相结合的区间分析算法，能够有效减少粒子数，提高粒子滤波效率和实用性。

说明：rob hess的粒子滤波算法的源码，可以用来做多目标的运动跟踪。

说明：粒子滤波入门外文经典文献，非常值得一看，有助于理解基本粒子滤波算法。

说明：MTT模型粒子滤波的经典程序，很适合新学者，可以看看！

说明：这是用于目标跟踪的粒子滤波代码， 非高斯非线性，其中将扩展卡尔曼滤波与粒子滤波进行比较

说明：程序是一维情况下目标跟踪的粒子滤波 ，并将扩展卡尔曼滤波与粒子滤波进行比较。

说明：有关粒子滤波的三个例子，帮助理解粒子滤波的含义

说明：本代码是粒子滤波的多目标跟踪的应用。自助重要性采样用于实时多目标视觉跟踪.可以同时跟踪24个外表相同的目标 欢迎下载

说明：粒子滤波预测电池寿命，并且以不确定性概率输出结果。

说明：粒子滤波算法matlab仿真程序，这是一个工具箱，可以根据自己的需求设置粒子滤波的参数。

说明：粒子滤波的matlab程序集锦，高斯粒子滤波，经典粒子滤波程序

说明：采用粒子滤波的多目标检测前跟踪程序，跟踪了2个目标

说明：扩展卡尔曼滤波EKF以及粒子滤波PF源程序

说明：基于matlab的粒子滤波经典程序。实现了目标跟踪。初学者非常好用！

说明：实现了并行化的粒子滤波功能，该算法可以加速粒子滤波算法，在实时性要求较高的场合有很好的表现

说明：粒子算法，卡尔曼滤波 粒子算法，卡尔曼滤波 粒子算法，卡尔曼滤波

说明：目标跟踪算法：基于粒子滤波的目标跟踪源代码

说明：粒子滤波跟踪，用于在图像中对目标进行跟踪，目标可用鼠标选定

说明：一种改进粒子滤波算法，参考价值很高，参数已经设置好，下载后可以直接顺利运行。

说明：particle filter粒子滤波简易程序

说明：粒子滤波的Matlab仿真算法实现  一个粒子滤波Matlab算法

说明：介绍了一种基于粒子滤波的求解GPS载波相位测量整周模糊度的新方法，论述了其实用 原理及求解整周模糊度的具体过程；将2003—12—01约10 km基线上所采集的GPS载波相位测量数据进行实际验算，基线向量误差均在5 cm以内．表明该方法求解GPS载波相位测量整周模糊度正确、有效．

说明：粒子与卡尔曼滤波程序，用来机动目标跟踪数据的滤波和分析

说明：融合残差Unscented粒子滤波和区别性稀疏表示的鲁棒目标跟踪

说明：EKF_PF 基于扩展kalman的粒子滤波 可解决非线性状态估计问题