说明：粒子滤波理论是近年来跟踪领域的热门研究课题。在该领域，传统的卡尔曼（Kalman）滤波器是非常经典的运动目标跟踪工具。然而经典亦有其弊端，卡尔曼滤波对于非线性及非高斯环境下的工作能力相当无力。为解决这一问题，本文提出了一种基于粒子滤波的目标跟踪方法。其核心为以粒子(一种随机样本，携带权值)来表示后验概率密度，从而得到基于物理模型的近似最优数值解，其优点在于能在追踪的过程中实现更高的精度和更快的收敛速度等。粒子滤波通过加权计算这些带有权重的随机样本来得到目标的近似的运动状态，因此对于非高斯和非线性的环境有着较强的鲁棒性（对特性或参数扰动的不敏感性）。本文将粒子滤波运用于视频跟踪，与传统卡尔曼滤波器进行对比实验，通过实验结果进一步说明粒子滤波对卡尔曼滤波的优势，因此可以广泛的替代传统卡尔曼滤波器，应用于各个跟踪系统中。

说明：基于分段非线性权重值的Pso算法，基于K均值的PSO聚类算法,多目标跟踪的粒子滤波器。

说明：粒子滤波Matlab示例 在二维空间,假设运动物体的一组(非线性)运动位置、速度、加速度数据,用粒子滤波方法进行处理

说明：该程序为基于粒子滤波的一种新算法,综合MCMC Bayesian Model Selection即MONTE CARLO马尔克夫链的算法,用来实现目标跟踪,多目标跟踪,及视频目标跟踪及定位等,解决非线性问题的能力比卡尔曼滤波,EKF,UKF好多了,是我珍藏的好东西,现拿出来与大家共享,舍不得孩子套不着狼,希望大家相互支持,共同促进

说明：支持向量机-粒子群滤波算法程序，主要涉及到支持向量模型中的参数选择

说明：粒子滤波目标跟踪，实现目标的跟踪，目标跟踪领域经典方法

说明：粒子滤波算法MATLAB相关程序，可以帮助理解粒子滤波。

说明：计算多重分形非趋势波动分析，多目标跟踪的粒子滤波器，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等。

说明：在vs210，opencv环境下，编写的关于粒子滤波进行目标跟踪的程序，对于初学粒子滤波的入门者较好的辅助性

说明：粒子滤波简单的小程序，便于快速理解粒子滤波的原理

说明：本程序是有关粒子滤波，及其其在组合导航中的应用有关程序，可以仿真

说明：用vs2010+opencv2.4.9做的粒子滤波灰度视频目标跟踪，框架完整，同版本下可直接运行，跟踪效果一般

说明：粒子滤波例如，由戈登，萨尔蒙德和史密斯等人的论文改编的粒子滤波的程序实例。

说明：课题是用粒子滤波进行目标跟踪，对经典粒子滤波与其它粒子滤波进行了详细的讲解.

说明：基于粒子滤波的目标跟踪算法，卡尔曼滤波与粒子滤波

说明：采用粒子滤波器算法实现对鼠标指针位置的预测跟踪

说明：多目标跟踪的粒子滤波器，主要是基于mtlab的程序，在matlab环境中自动识别连通区域的大小,是小学期课程设计的题目，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，基于matlab GUI界面设计。

说明：用于图像处理的独立分量分析，单径或多径瑞利衰落信道仿真，matlab小波分析程序，可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，到达过程是的泊松过程，多目标跟踪的粒子滤波器，供做算法研究人员参考。

说明：一种噪声辅助数据分析方法,pwm整流器的建模仿真，多目标跟踪的粒子滤波器，是一种双隐层反向传播神经网络，最小二乘回归分析算法，在matlab环境中自动识别连通区域的大小,快速扩展随机生成树算法。

说明：是一种双隐层反向传播神经网络，可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，与理论分析结果相比，GSM中GMSK调制信号的产生，多目标跟踪的粒子滤波器，独立成分分析算法降低原始数据噪声。

说明：粒子滤波用于一维仿真的效果，还有扩展卡尔曼滤波的比较效果。

说明：VS2012，opencv3.0的基于颜色特征的粒子滤波跟踪算法实现，代码比较直观，虽然效率较慢，但容易理解。可直接运行

说明：粒子滤波重采样方法，目的在于克服粒子滤波计算过程的粒子贫化和粒子退化的问题

说明：基于matlab的粒子滤波算法，运用蒙特卡洛方法进行粒子滤波，是实现离散点拟合处理，程序直接运行即可

说明：粒子滤波为防止粒子退化，要对粒子进行重采样；残差重采样代码，matlab实现

说明：Particle Filter 粒子滤波算法的Matlab程序代码

说明：大连理工大学粒子滤波算法课件，比较透彻叙述了基本粒子滤波思想，英文版，中文解释。

说明：粒子滤波算法的C++程序，手动选择目标跟踪

说明：实现扩展卡尔曼滤波，无极卡尔曼滤波，粒子滤波