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说明：蚁群算法动态寻路算法 输入参数列表 G 地形图为01矩阵，如果为1表示障碍物 Tau 初始信息素矩阵（认为前面的觅食活动中有残留的信息素） K 迭代次数（指蚂蚁出动多少波） M 蚂蚁个数（每一波蚂蚁有多少个） S 起始点（最短路径的起始点） E 终止点（最短路径的目的点）

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