说明：红外对射传感器使用的是槽型红外光电开关。红外光电传感器是捕捉红外线这种不可见光，采用专用的红外发射管和接收管，转换为可以观测的电信号。红外光电传感器有效地防止周围可见光的干扰，进行无接触探测，不损伤被测物体。红外光电传感器在一般情况下，有三部分构成，它们分为：发送器、接收器和检测电路。

说明：红外图像伪彩色处理，简单易用，适合硬件实现

说明：采用verilogHDL语言编程，对4x4键盘进行编码并且调制成红外遥控信号，适用于可编程逻辑器件的红外遥控解码逻辑设计。

说明：实现驱动红外探测器前端图像采集功能，实现红外热成像镜头的前端采集。

说明：红外二极管发射38K红外光，用相应的红外接收头来接收，在示波器上能看到接收到的波形和发射的波形高低电平相反

说明：基于stm32的四路红外，一路红外参考代码

说明：8位单片机的红外发射程序，中断控制红外发射。

说明：红外图像非均匀校正一点校正及两点校正源程序，经测试可用

说明：基于目标红外特征的图像分割方法为区域生长法

说明：智能小车程序，红外控制，循迹，音乐播报一体化

说明：任意凸多边形区域内目标识别，同时用于红外跟踪效果较好

说明：红外舰船识别中的小波变换 pcnn分割 不变矩特征提取

说明：本设计的多功能智能小车系统是以 Altera 公司 Cyclone 系列的 EP1C3T144 为 主控芯片的小车系统。该小车能够实现无线遥控，自动避障，自动循迹的功能。 可以在人类无法进入或生存的环境中完成任务，比如有毒环境、潮湿环境、爆破 环境。整个小车系统以遥控为基础，通过对外围电路的扩展实现更多的功能来完 成不同的任务。在人们能够观察到的环境下可以使用无线遥控控制小车的运行。 通过红外循迹的方法可以让小车按照预先所规定的轨道行进，这可以应用到无人 驾驶上。当小车遇到障碍物时能够避开障碍物做出相应的应急措施，这能够体现 出小车的智能性。小车在以上的功能中还可以对环境温度实时采集和小车行运行 时间的测量。在危险环境下完成任务，避免灾难带来的危害，对未来无人驾驶车 辆和消防安全等方面有着一定的意义。

说明：STM32 红外遥控实验,主要是涉及红外的编码以及解码的stm32程序

说明：STM32红外遥控STM32红外遥控STM32红外遥控STM32红外遥控

说明：基于非参数核密度估计的EM算法，对行人图像进行检测。内附红外行人图像。

说明：利用微扫描技术对红外图像进行处理得到清晰图像，有所有的程序和结果

说明：红外图像与可见光图片融合,效果很好，欢迎采纳啊

说明：基于C51的TR08红外感应探头,检测物体距离

说明：基于STC89C52的红外发射单片机程序，内含按键按下的响应红外处理。

说明：本文主要介绍以超声测距的原理为理论基础，以Freescale MC9S12XS128单片机为核心，设计一个包含超声传感器模块、温度传感器模块、液晶显示屏LCD1602模块、语音芯片ISD1760模块和基本操控按键的综合电路系统。单片机最小系统电路板直接借用S12X核心开发板，其它电路施行搭建连接。硬件电路设计完成后，进一步完成红外测障、超声测距和现场温度检测的软件编程，并将相关检测结果在液晶显示器上显示和语音播报。

说明：IMMKF算法，用于红外探测系统，含有6个运动模型和8个运动轨迹，拥有GUI界面可供仿真

说明：介绍 了 基于二值图像的目标边界跟踪算法及其在红外成像型 G I F 中的应用，并将算法与利用微 分算子检测 目 标边缘的传统算法 进行 了比较， 通过仿真表明目 标跟踪算法较传统算法不仅能够准 确、 有序地检测出目标的整个边缘，实现图像信息的压缩，而且能够比较好的去除图像中的小块噪声。

说明：基于_Trous算法的红外序列图像中运动目标的检测与跟踪

说明：这是自动壁障红外电动小车原程序。可以自动避开障碍，原理是红外。

说明：运用opencv对红外图像序列进行分析跟踪，识别其中轮廓，从而得出影像轮廓描述

说明：跷跷板机器人设计报告本设计跷跷板机器人采用AT89C51系列单片机作为控制及数据处理的核心，通过红外反射对管采集信息是小车在跷跷板上寻迹前进，采用倾角传感器SCA60C进行角度检测得知小车的平衡状态，从而控制L298N驱动步进电机实现电机的正反转,并由此完成小车的前进、后退与转向，直到小车在跷跷板上达到平衡。此外本设计还采用LCD显示屏对小车的行驶时间及状态进行显示。小车可以在跷跷板上自动寻找平衡点，实时显示电动车行驶时间及平衡位置还可以在添加配重的情况下也能完成任务。

说明：用于红外图像的中值滤波，二值化等图像预处理，适用于基于pca红外与可见光图像目标识别，可以运行！

说明：ostu算法实现的红外目标提取，打包文件中含有完整的matlab程序实现，还有运行图片

说明：基于角点和Hu矩不变量的可见光和红外图像自动配准方法