说明：学习飞思卡尔单片机的外部中断的使用，了解中断程序的书写方式。

说明：使用飞思卡尔单片机调试角度传感器，学习飞思卡尔单片机的AD模块的使用方法。

说明：飞思卡尔杯全国大学生智能车制作中用来通过串口调试舵机的程序

说明：无位置传感器无刷直流电机控制源代码，飞思卡尔的DSP控制的嵌入式C源代码

说明：飞思卡尔的imx51芯片的启动打印信息描述

说明：北华大学光电第五届飞思卡尔技术报告，关于智能灭火小车的制作详细过程

说明：无刷直流电机（BLDC）例程。程序基于飞思卡尔单片机MC68HC908MR32。

说明：三轴加速度传感器mma7260关于51，AVR和飞思卡尔单片机的学习程序！有帮助！

说明：飞思卡尔 Freescale HCS12 MC9S12DG128方面的资料，完整的项目，非常非常详细的注解，就是为学习AD模块而写的项目，各种AD的使用方法都已说明！

说明：飞思卡尔单片机(freescale)针对液晶12864的串行接口函数，非常稳定，经过长期测试，包括相应寄存器的配置

说明：飞思卡尔智能小车源程序，实现舵机和电机的PWM控制，使用keil编译环境

说明：飞思卡尔电磁组程序，仅供参考，借鉴，大家努力。。

说明：飞思卡尔摄像头组程序,tinghaode

说明：飞思卡尔单片机，很有用的PLL程序。对初学者很有用

说明：智能汽车程序，用于飞思卡尔摄像头组汽车设计

说明：飞思卡尔智能车 MC9S12XS128 各功能模块源码及摄像头采集程序

说明：3个9s12 飞思卡尔单片机的范例工程 一个是关于pwm的初始化控制，一个是串口通信打印输出的程序，另一个是关于关于LED显示的程序

说明：飞思卡尔智能车比赛中，MC9S12DG128 控制电机的PWM程序，对于电机的控制是很重要的

说明：飞思卡尔小摩托发动机控制芯片mc12中文手册

说明：飞思卡尔单片机mc9s12dg128三种测量脉冲速度的方法实现

说明：本程序为第四届飞思卡尔比赛摄像头组完整程序。有完整注释。为第五届参赛网友提供参考。

说明：液晶，飞思卡尔芯片几乎可以通用，不同芯片稍加修改即可

说明：飞思卡尔的i.MX51开发板物料清单，可作参考

说明：飞思卡尔智能车摄像头完整程序工程，可以直接使用！很好的程序！比赛获奖程序。

说明：飞思卡尔单片机程序, 手把手教你写S12XS128程序

说明：飞思卡尔智能小车程序，程序能实现基本的要求。

说明：可行的飞思卡尔智能车的数据采集CCD摄像头程序，给需要的朋友参考

说明：飞思卡尔智能汽车大赛编码之舵机控制程序，供大家参考用

说明：本文详细介绍了以第四届全国飞思卡尔智能车大赛为背景的竞速车模自 动循线控制系统方案。文中主要介绍了竞速车模的整体框架、硬件设计、摄像 头图像采集模块、光电编码器速度采集模块、执行模块电路设计、电源管理模 块以及系统软件设计。在硬件设计方面，结合大赛选用芯片的要求，自行设计 实现了系统的电路板，实践证明，该电路板较好的集成了智能车所需电路，使 得整车的集成度提高， 性能更加可靠。软件系统以Freescale16 位单片 MC9S12XS128作为系统控制处理器，采用CMOS数字摄像头OV6620获取实时赛道信 息，通过边缘检测方法提取赛道黑线，求出小车与黑线间的位置偏差，采用PD 控制算法对舵机转向进行控制。通过光电编码器YZ30D4S-2NA-200实时获取小车 速度，采用P控制策略形成速度闭环控制。经过大赛实践证明，该套方案能够使 智能汽车稳定并且快速运行。

说明：内附飞思卡尔单片机mc9s08各种模块的测试程序，为飞思卡尔单片机的初学者提供一定的参考。