说明：详细介绍了组合导航系统，主要以惯导系统为主，结合卡尔曼滤波算法设计系统

说明：利用因子图算法实现无人机的导航与避障，并实现matlab仿真实现

说明：大地导航算法落难大系地导航算法 各种导航算法的原码

说明：利用扩展卡尔曼滤波，进行双艇协同导航，距离量测信息加入，主从式结构

说明：一个android的规划导航路径的实例，路径规划，导航

说明：基于视觉的机器人自主导航算法教程，高清扫描版本

说明：相关组合导航代码，希望可以帮到大家。十分感谢。

说明：两自由度互补滤波的Matlab仿真程序，数据源和测试数据均为Pixhaw飞控采集

说明：对于组合导航的学习，需要先了解kalman滤波算法，ins/gps组合导航运用的最多的数据融合算法就是kalman

说明：C#左侧折叠导航菜单 ,类似web 菜单

说明：基于模糊控制的避障导航算法，MATLAB平台图形化仿真

说明：西电导航系统（C语言大作业）导航是一个研究领域，重点是监测和控制工艺或车辆从一个地方移动到另一个地方的过程。 导航领域包括四个一般类别：陆地导航，海洋导航，航空导航和空间导航。这也是用于导航员执行导航任务所使用的专业知识的艺术术语。 所有导航技术都涉及定位与已知位置或模式相比较的导航仪的位置。在更广泛的意义上，导航可以指涉及确定位置和方向的任何技能或研究。在这个意义上，导航包括定向运动和行人导航。

说明：惯性导航，磁罗盘，卫星导航相互组合，采用联邦滤波算法。

说明：INS惯性导航软件源码,供参考，捷联惯性导航

说明：惯性导航姿态解算，附带程序详解，内容完全可以直接使用

说明：GPS导航系统的仿真程序，开发环境为KEIL

说明：进行校园导航，显示两地点直接最短距离并给出规划路线

说明：手机移动端开发，其中包含百度地图定位，导航

说明：一本利用Kalman滤波进行组合导航不错的书籍！！！！！强烈建议下载！

说明：强化学习机器人自主导航模拟程序，应用了SARSA算法

说明：EKF的实现,基于导航数据实现的扩展卡尔曼滤波。参数已经调好了，可以直接用

说明：这是GPS/INS组合导航定位matlab程序。

说明：读取RINEX文件，GPS导航电文的N文件

说明：jQuery顶部自动隐藏菜单导航免费下载，所有资源都经过检测，请放心下载！

说明：可以很好的结算精准捷联惯导系统的导航轨迹，验证捷联导航算法的正确性

说明：适用于低成本组合导航系统的松组合算法。.

说明：惯性导航误差方程的建立，系统误差传播特性分析

说明：使用MATLAB写的惯性卫星组合导航卡尔曼滤波器程序

说明：基于QT图形界面的GPS导航软件系统的设计与实现

说明：GPS的基本原理是详细的，有matlab的源码程序，良好的学习卫星导航书。