说明：伺服电机控制速度以及正反转，控制多个伺服电机

说明：PID+PWM电机控制程序,实现电机的精度控制

说明：异步电机无速度传感器控制，包含三个文件，使用matlab内部电机模型

说明：电机控制,永磁电机无传感器控制，矢量控制

说明：此文档分析了FOC电机控制算法中坐标变换，分析的很详细

说明：STM32F103ZET6和专业的电机控制芯片TC6014设计的四轴电机控制器，包含原理图PCB

说明：fpga永磁同步电机转矩的控制算法，很实用

说明：用ODE方法，采用PID控制方法设计控制器，对电机进行仿真。

说明：TI DSP电机控制，适合PMSM电机控制

说明：该模型是基于模糊滑模控制的开关磁阻电机控制模型。

说明：一本介绍从电机本体到控制的书籍，写的相当详细和通俗易懂！

说明：FPGA 控制步进电机 采用分频发设计控制端

说明：VB串口控制电机VB串口控制电机VB串口控制电机VB串口控制电机VB串口控制电机

说明：fpga永磁同步电机矢量控制系统，包括死区等模块

说明：单片机型号：AT89C51 模块：舵机，红外对管，直流电机，编码器，ＬＣＤ显示屏 接线：比较复杂，见原理图 功能：电源通电后，调节按键，设定初始转速，之后将小车放到白线上，小车则自动沿着白线走，达到路径识别的功能。 详述：单片机启动后通过按键设置电机运行速度。红外对管检测当前白线位置，并计算偏差，输送给舵机，控制舵机转向，并沿着白线行走，编码器通过单片机进行计数并测速，实现速度闭环控制，达到恒速运行。ＬＣＤ屏幕实时显示当前车速与各个参数，供用户调试。这样小车能够很稳定的沿着已经识别的路径行走。

说明：利用pid控制永磁同步电机，永磁同步电机的PID控制

说明：永磁直流电机的电机开环特性、转速闭环控制、改善电机起动特性

说明：异步电机控制模型 所有控制方法 和策略

说明：建立风力发电机模型，此仿真模型采用pmsg电机应用，再根据PI控制器方法构造控制器，达到能控制发电机的转速、转角等等等

说明：设计一个基于单片机数据采集与双机通信系统。利用单片机的串行口与扩展的A/D接口，进行数据采集、标度变换与通信，实现2台单片机之间的双机数据通信与显示。 功能要求： ①．A/D采样数据，将采样数据发送另一台单片机。 ②．接收发送的采样数据，并用两台单片机的LED或LCD显示采样实时数据。 ③．发送数据控制对方的某一对象，如：直流电机、发光二极管等。 硬件设计： 设计相应的A/D、显示、串行通信接口的电路，利用单片机的串行口与扩展的A/D接口，实现2台8031单片机之间的双机数据通信与显示。

说明：基于人工神经网络的常用数字信号调制，旋转机械二维全息谱计算，感应双馈发电机系统的仿真，包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，包含优化类的几个简单示例程序，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。

说明：有关步进电机pid模糊控制的部分，利用偏差来进行对步进电机的控制

说明：现代电机控制技术 包含了各种电机的主流控制技术

说明：异步电机的电流预测控制，给定转速，通过比较电机输出的dq轴电流和给定电流判断控制性能的优劣

说明：电机控制源代码，用于机器人和工业自动化电机控制源代码，用于机器人和工业自动化

说明：异步电机矢量控制simulink仿真，有很好的动态特性，供电机控制者学习

说明：模糊PID控制器，对象PMSM永磁同步电机，电机的矢量控制，电压源逆变器的空间矢量调制技术

说明：stm32f103zet6测试MOU6050例程，实现串口输出数据.

说明：《现代电机控制技术》王成元主编的一本很好的关于电机控制的书，详细的讲解了异步电机，同步电机矢量控制直接转矩控制等。