说明：CLARKE变换 非常简单实用的DSP三相交流异步电机控制程序

说明： vhdl编写步进电机控制器（基于FPGA）

说明：VHDL实例，各个方面均有，基本语法，状态机，汉明码，寄存器，步进电机控制器，表决器，多路选择器，译码器等等

说明：这个是我们刚刚批量生产的工业蠕动泵的控制程序。单片机采用AVR系列单片机。该蠕动泵采用直流电机控制。主要根据用户设定的控制时间以及通断时间控制蠕动泵的出水量。程序内包含的自动模式和手动模式，让产品适应实验室各项要求。

说明：电机转速控制器的硬件描述 使用VHDL语言 注释详细 想要的赶紧下载吧

说明：步进电机的驱动 控制 资料 步进电机的驱动 控制 资料 步进电机的驱动 控制 资料

说明：无刷直流电机无位置传感器控制技术的研究(博士论文)无刷直流电动机利用电子换相代替机械换相，不但具有直流电动机的调速性能，而且体积小、效率高，在许多领域已得到了广泛应用。采用无位置传感器控制技术之后，不但克服了外置式位置传感器的诸多弊病，而且进一步拓宽了无刷直流电机的应用领域。目前，无刷直流电机无位置传感器控制已成为无刷直流电机控制技术的发展方向。 本文纵观了无刷直流电动机的兴起、发展与现状，概括了无刷直流电动机无位置传感器控制技术的现有水平及存在的问题，以研制、开发全直流变转速空调产品为依托，从理论和实践两个方面对这些问题展开了较为全面的研究和讨论。 (1)针对反电动势过零点检测方法和换相点检测方法中存在的不足，分别提出了“延迟90°-α换相”和“超前60°-γ换相”的方法。同时，本文提出的软件、硬件相结合的换相原理突破了单纯依靠硬件电路换相的局限性，拓宽了系统的调速范围，提高了系统的稳定性和可靠性。 (2)本文详细阐述了无刷直流电机控制系统中的换相转矩脉动问题，分析了造成换相转矩脉动的原因，通过理论推导，创造性地给出抑制换相转矩脉动的方法，并利用计算机仿真手段及实验对这种换相转矩脉动抑制方法进行了验证。

说明：步进电机定位控制系统VHDL程序与仿真步进电机定位控制系统VHDL程序与仿真

说明：pwm 控制电机pwm 控制电机pwm 控制电机

说明：瑞泰2812的9个例程C源代码，包括混合编程，PID算法，FFT算法，电机控制等源代码，可直接修改后移植使用

说明：在分析无刷直流电机（BLDC）数学模型的基础上，提出了一种无刷直流电机控制系统仿 真建模的新方法。在Matlab/Simulink环境下，把独立的功能模块和S函数相结合，构建了无刷直流 电机系统的仿真模型。系统采用双闭环控制：速度环采用离散PID控制，根据滞环电流跟踪型PWM 逆变器原理实现电流控制。仿真和试验结果与理论分析一致，验证了该方法的合理性和有效性。 此方法也适用于验证其他控制算法的合理性，为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。

说明：关于两个电机同步运动控制的一篇极好的论文。基于自适应控制的双电机同步传动控制研究

说明：实现S形曲线升降速，可适用于步进电机、伺服电机控制系统，加速平稳，振动很小

说明：直流无刷电机控制仿真，狠好，很全的，在外国网站下的

说明：控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。最后，电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速一定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压差为0，电机停止转动。当然我们可以不用去了解它的具体工作原理，知道它的控制原理就够了。就象我们使用晶体管一样，知道可以拿它来做开关管或放大管就行了，至于管内的电子具体怎么流动是可以完全不用去考虑的。

说明：伺服电机的神经网络参数自整定程序，利用BP误差反向传播算法改变PID 控制参数以获得优越的控制效果

说明：异步电机矢量控制控制的matlab实现，系统采用3个pi调节器，分别为磁链调节器、转矩电流调节器、转速调节器，封装得比较好，适合初学者，版本matlab7.1

说明：三电平异步电机控制程序，经调试，绝对正确

说明：基于TI的TMS320LF2812 高端专用的电机控制芯片编写的PWM产生程序。对于控制电机的朋友特别有用。该代码已经通过调试。

说明：用VHDL实现的对电机的控制，包括正反转和调速

说明：无刷直流电机控制方案, 英飞凌XC866

说明：无刷直流电机驱动程序，采用六段换相控制程序，可用于六管三相全桥驱动电路的无刷直流电机控制。

说明：dspic4011电机控制异步电动机dspic4011电机控制异步电动机

说明：开关磁阻电机控制程序，组成的闭环系统，主要关于其位置检测的。

说明：步进电机的控制，单片机控制步进电机的程序

说明：单片机控制电机程序，可以控制电机正转反转，可以精确到1MM

说明：单片机设计，毕业设计 16×16点阵(滚动显示)论文+程序 cdma通信系统中的接入信道部分进行仿真与分析 LED显示屏动态显示和远程监控的实现 MCS-51单片机温度控制系统 USB接口设计 毕业设计(论文)OFDM通信系统基带数据 仓库温湿度的监测系统 单片机串行通信发射机 单片机课程设计__电子密码锁报告 单片机控制交通灯 电动智能小车（完整论文 电气工程系06届毕业设计开题报告 电信运营商收入保障系统设计与实现 电子设计大赛点阵电子显示屏（A题 电子时钟 火灾自动报警系统设计 基于GSM短信模块的家庭防盗报警系统 基于GSM模块的车载防盗系统设计 TC35i 资料 基于网络的虚拟仪器测试系统 门控自动照明电路 全遥控数字音量控制的D类功率放大器 数控直流稳压电源完整论文 数字密码锁设计 数字抢答器（数字电路） 数字时钟 水箱单片机控制系统 同步电机模型的MATLAB仿真 温度监控系统的设计 用单片机控制直流电机 用单片机实现温度远程显示 智能家用电热水器控制器 智能型充电器电源和显示的设计 自动加料机控制系统

说明：无刷电机DTC无传感器控制的经典文章,写得很好,建议做DTC控制的同仁参考

说明：PWM电机控制PWM电机控制PWM电机控制PWM电机控制

说明：本系统设计以MC68S912DG128微控制器为核心，通过多个红外光电传感器检测模型车的运动位置和运动方向，霍尔传感器检测模型车的速度，运用PWM技术调节驱动电机的转速和舵机的方向，同时用PID控制算法，完成对模型车运动速度和运动方向的闭环控制