说明：提出了装配机器人系统中一种基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取 方法。介绍了运动目标的跟踪原理，采用图像雅可比矩阵进行机器人运动控制，跟踪运动 的目标。利用视觉引导技术，获取目标在图像平面中的位置与方位，进行平面跟踪，然后 引导超声波测距装置测取目标深度信息。实验结果验证了本文提出的这种方法的可行性 和有效性。

说明：用89S51单片机KEIL51编译器编辑的超声波测距程序，适合初学者。

说明：超声波测距传感器-如何DIY一个属于你的超声波测距传感器。

说明：本文介绍了AT89C2051单片机的性能和特点，并在分析了超声波测距原理的基本上，指出了设计测距仪的思路和所需考虑的问题，给出了实现超声波测距方案的软、硬件设计系统框图。该设计系统经校正后，其测量精度可达0.1米。

说明：基于51单片机超声波测距器设计 超声波测距程序

说明：超声波测距的说明文档，内有电路图，原理和具体操作的说明，还附有程序，蛮实用的

说明：51单片机控制的超声波测距程序，c语言，四位共阳极数码管显示。

说明：带温度补偿的超声波测距（测温使用DS18B20）

说明：在别人有错误的基础上改进的超声波测距程序，本人已经过实际测试，还望对大家有所帮助

说明：AT89s51单片机最为核心的超声波测距模块的源程序

说明：基于AT89C51单片机汽车倒车防撞系统的设计，主要是利用超声波的特点和优势，将超声波测距系统和AT89C51单片机结合为一体，设计出一种基于AT89C51单片机的倒车防撞报警系统。该系统采用软、硬件结合的方法，具有模块化和多用化的特点。

说明：整个电路可分为两大部份，一部份是超声波发射调理电路，另一部份是超声波回波接收处理电路。 方案正是采用61板结合超声波测距模组，以及凌阳科技大学计划的SPL10A2带LCD显示的RTC模组进行的设计。

说明：超声波测距器，可以应用于汽车倒车、建筑施工工地以及一些工业现场的位置监控，也可用于如液位、井深、管道长度的测量等场合。要求测量范围在0.10-5.00m，测量精度1cm，测量时与被测物体无直接接触，能够清晰稳定地显示测量结果。由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，因此在移动机器人的研制上也得到了广泛的应用。

说明：基于单片机的超声波测距系统 大家一起分享使用

说明：倒车雷达系统的研究与设计：系统设计中采用了模块设计思想，简化了调试工作量，最终很好完成了超声波测距倒车雷达系统的硬件设计、软件设计及系统调试。

说明：用的avr icc 开发的atmega16的超声波测距仪模型。

说明：基于单片机的超声波测距程序,用C编写.液晶显示

说明：使用51单片机进行超声波测距，并把测距结果在LCD上显示

说明：一个用AVR单片机做的超声波测距程序,可测量0.1--3米的距离，程序使用了AVR自带的AD进行超声波的辩别和滤波。由于时间紧迫，没有进行更详细的注解，请大家谅解了！

说明：基于spce061a开发设计的长距离超声波测距程序

说明：用于实现短距离超声波测距，基于at89c2051单片机

说明：超声波测距模组 (带源程序).rar!!!!!超声波测距模组 (带源程序).rar

说明： 项目名称:超声波测距接收部分程序 功 能: 晶振采用12M，引脚定义：P0.1(SDA),P0.2(SCL),P3.2(即INT0,红外输入),P3.3(即INT1,超声波输入) 硬件环境: 自制单片机实验板， 软件环境: Windows操作系统 使用软件：伟福 V3.20, Easy 51Pro v2.0

说明：本文详细介绍了基于单片机的超声波测距系统的原理、实现等技术细节

说明：超声波测距电路设计－－含电路图和程序例程

说明：超声波测距C51程序，这个程序非常其妙，能准确根据返回的超声波计算距离。

说明：VHDL超声波测距源代码,大家看看，发表下意见。

说明：超声波传感器超声波测距8051汇编源程序 晶振采用6M，P1口为数码管段输出口，P3.0~P3.2为数码管位输出口，P3.5超声波发送输出，P3.7超声波接收。

说明：基于C8051F040的超声波测距程序源代码,相信对于熟悉C8051F单片机和它的使用有极大用处

说明：超声波测距的ASM程序.有比较详细的程序注释! 还有原理图.