说明：完整的Kalman Filter、EKF、IEKF、Unscented Kalman Filter及Particle Filter滤波程序。

说明：扩展卡尔曼滤波，适用于弱非线性高斯滤波.较为简单

说明：基础卡尔曼滤波。附有滤波初始条件，适合初学者

说明：book of kalman filter algorithme

说明：卡尔曼滤波仿真，对于初学卡尔曼滤波器的人有很大的帮助

说明：采用卡尔曼滤波器来对视频中的目标进行跟踪，带有一个产生视频的主函数，通过kalman滤波器实现对目标的跟踪，简单易懂

说明：MATLAB 卡尔曼滤波 原理说明及程序

说明：Introduction to Extended Kalman Filter

说明：Introduction to Kalman Filter

说明：Extended Kalman filter Unscented Kalman filter toolbox

说明：卡尔曼滤波器 matlab实现

说明：卡尔曼滤波器 C语言算法实现 卡尔曼滤波器 C语言算法实现

说明：通过对卡尔曼滤波器的介绍，使用matlab编程，实现卡尔曼滤波

说明：KALMAN FILTER CODE for tracking

说明：Kalman filter function

说明：卡尔曼滤波的C语言实现，有详细注释！适合于学习卡尔曼滤波，需要仿真者

说明：卡尔曼滤波的matlab实现，以以及卡尔曼滤波matlab实现过程中出现问题的解决方法

说明：Kalman filter implementation

说明：卡尔曼滤波器，扩展卡尔曼滤波器，无味卡尔曼滤波器实现，对比

说明：卡尔曼滤波器，实现扩展卡尔曼滤波器，ekf，与传统卡尔曼进行对比

说明：卡尔曼滤波的matlab程序 按照基本卡尔曼滤波算法编写

说明：Simple kalman filter

说明：卡尔曼滤波的理解，利用一个简单的正弦信号来进行卡尔曼滤波，从而更好的理解卡尔曼滤波。

说明：Example of application in kalman filter

说明：数字滤波器的使用,原理，编程环境等内容。 卡尔曼滤波器

说明：Kalman filter extended for gps ins applications

说明：使用kalman滤波实现动态行人检测与跟踪

说明：This is the code about the Kalman Filter.

说明：结合kalman滤波的meanshift跟踪算法，meanshift算法是一种经典的均值漂移跟踪算法，采用颜色直方图作为跟踪特征，具有很高的稳定性和鲁棒性，kalman滤波是一种线性滤波预测算法。在meanshift算法中引入kalman滤波，可以提高算法的稳定性，同时提高算法执行效率。代码中除了avi格式视频读取采用opencv库函数外，核心算法均为纯C++实现，注释详细，很容易理解，同时具有很高的参考价值。

说明：kalman filter estimation