说明：Kalman滤波原理及源码matlab!适合初学的童鞋没，与大家一起分享

说明：kalman滤波器的使用，对于学习kalman有很大的帮助。

说明：kalman滤波实现目标跟踪，对一个二维物体的跟踪

说明：一个用MATLAB写的卡尔曼滤波器算法。。 供新手学习

说明：运用VC++ 实现的卡尔曼滤波器 希望对能用到的人有所帮助

说明：kalman filter description

说明：Kalman filter toolbox written by Kevin Murphy, 1998. See http://www.ai.mit.edu/~murphyk/Software/kalman.html for details. Installation ------------ 1. Install KPMtools from http://www.ai.mit.edu/~murphyk/Software/KPMtools.html 3. Assuming you installed all these files in your matlab directory, In Matlab type addpath matlab/KPMtools addpath matlab/Kalman Demos ----- See tracking_demo.m for a demo of 2D tracking. See learning_demo.m for a demo of parameter estimation using EM.

说明：该代码用于实现粒子滤波视觉目标跟踪(PF)、卡尔曼粒子滤波视觉目标跟踪(KPF)、无迹粒子滤波视觉目标跟踪(UPF)。它们是本人这两年来编写的核心代码，用于实现鲁棒的视觉目标跟踪，其鲁棒性远远超越MeanShift(均值转移)和Camshift之类。用于实现视觉目标跟踪的KPF和UPF都是本人花费精力完成，大家在网上是找不到相关代码的。这些代码虽然只做了部分代码优化，但其优化版本已经成功应用于我们研究组研发的主动视觉目标跟踪打击平台中。现在把它们奉献给大家！

说明：kalman filter simulation

说明：用MATLAB编写的滤波器，包括卡尔曼、切比雪夫滤波器设计。

说明：kalman filter program...extended kalman filter

说明：建立径向基人工神经网络，并与卡尔曼过滤器结合

说明：kalman滤波的实现,是关于二维内的实现

说明：Kalman filtering examples. Parameter estimation, EKF, UKF.

说明：这是卡尔曼滤波算法的一个源程序，希望对大家有所帮助。

说明：卡尔曼滤波matlab实例，通过matlab程序，实现卡尔曼滤波算法。

说明：卡尔曼滤波器在于matlab下的实现代码

说明：matlab demo for kalman filter

说明：一个简单的卡尔曼滤波代码，matlab编写，供初学者借鉴

说明：Kalman filter, By using this code we can separate frequencies in continues signal in series mode

说明：Cubature Kalman filter versus Extended Kalman Filter

说明：Kalman滤波授时测量系统研究Kalman filter measurement system timing

说明：EKF仅仅利用了非线性函数Taylor展开式的一阶偏导部分（忽略高阶项），常常导致在状态的后验分布的估计上产生较大的误差，影响滤波算法的性能，从而影响整个跟踪系统的性能。最近，在自适应滤波领域又出现了新的算法——无味变换Kalman滤波器（Unscented Kalman Filter-UKF）。UKF的思想不同于EKF滤波，它通过设计少量的σ点，由σ点经由非线性函数的传播，计算出随机向量一、二阶统计特性的传播。因此它比EKF滤波能更好地迫近状态方程的非线性特性，从而比EKF滤波具有更高的估计精度。

说明：用matlab实现卡尔曼滤波对三状态的信号进行滤除噪声

说明：It includes two M-file code useful for Kalman Filter design.

说明：目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理，即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据，对测量到的目标位置数据（称为点迹）进行处理，自动形成航迹，并对目标在下一时 刻的位置进行预测。本文简要讨论了用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测，并借助于Matlab仿真工具，对实验的效果进行评估。

说明：Kalman滤波器在各个领域都有广泛的应用, 如航天器的轨道计算、雷达目标跟踪、生产过程的自动控制等. 卡尔曼滤波器在机动目标跟踪中具有良好的性能, 它是一种最佳估计并能够进行递推计算.

说明：卡尔曼滤波简单例程，一维情况。An Introduction to Kalman Filter中的例子。

说明：是一篇关于kalman filter相关的论文，英文版的，有原理和实现的方法！

说明：利用模糊卡尔曼滤波器实现航空航天器的遥测遥控，在测控领域具有重要的应用价值。