说明：卡尔曼滤波

说明：本代码可以实现扩展卡尔曼滤波，基于Matlab实现

说明：针对线性高斯系统，采用共轭分布实现量测噪声未知情况下的状态估计和噪声方差辨识。

说明：Kalman filter matlab toolbox

说明：这种滤波器是将过去的测量估计误差合并到新的测量误差中来估计将来的误差。

说明：实现单精度浮点的kalman滤波器的verilog方法

说明：kalman滤波器的实现。eg：200个随机数。

说明：这是一个卡尔曼滤波器非常基础的代码，是一个matlab程序

说明：kalman filter一个简单的模拟例子

说明：Unscented Kalman Filter with C++

说明：Kalman Filter program for object distance and speed tracking

说明：卡曼滤波的介绍性文章，内有说明实例，简单易懂

说明：卡尔曼滤波器在自由落体运动目标跟踪中的应用实例

说明：扩展卡尔曼滤波器在火箭跟踪中的应用实例，目标跟踪程序

说明：扩展卡尔曼滤波器在寻的知道问题中的算法分析

说明：扩展卡尔曼滤波在纯方位目标跟踪中的应用实例

说明：卡尔曼滤波，给出解释说明，并做出仿真图形，附件中含有文档说明

说明：dc motor kalmen filter desgn

说明：C program for Karman filter with h file in it.

说明：利用加速计和GPS融合的赛艇运动里程计。同时可以计算划桨速率

说明：Functions kalman_filter kalman_smoother - implements the RTS equations learn_kalman - finds maximum likelihood estimates of the parameters using EM sample_lds - generate random samples AR_to_SS - convert Auto Regressive model of order k to State Space form SS_to_AR learn_AR - finds maximum likelihood estimates of the parameters using least squares

说明：一篇介绍kalman滤波器的文章，思路清晰，比网络上温度那个例子更高级、更先进。

说明：卡尔曼滤波算法程序 和集成学习算法程序。

说明：多个关于卡尔曼滤波的仿真程序，路径跟踪，温度估计，滤波，

说明：给出了卡尔曼滤波算法的C语言工程实现，方便易用

说明：详细表述了kalman滤波算法的实现，并且举了很多实例，很适合初学者

说明：Kalman Filter Theory

说明：系统介绍卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波，无迹卡尔曼滤波。

说明：tiny 卡尔曼滤波算法实现 有助于开发

说明：以速度为11m/s沿x轴做匀速直线运动，通过卡尔曼滤波跟踪目标，作出相应协方差图像，内有注释，根据相应功能可更改注释。