说明：particulaire et kalman filter

说明：filtre de kalman et particulaire

说明：Camshift+kalman Filter

说明：kalman filter的一些例子,matlab程序帮助深入了解卡尔曼滤波

说明：卡尔曼滤波（Kalman filtering）一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。 斯坦利·施密特(Stanley Schmidt)首次实现了卡尔曼滤波器。卡尔曼在NASA埃姆斯研究中心访问时，发现他的方法对于解决阿波罗计划的轨道预测很有用，后来阿波罗飞船的导航电脑使用了这种滤波器。 关于这种滤波器的论文由Swerling (1958), Kalman (1960)与 Kalman and Bucy (1961)发表。 数据滤波是去除噪声还原真实数据的一种数据处理技术, Kalman滤波在测量方差已知的情况下能够从一系列存在测量噪声的数据中，估计动态系统的状态. 由于, 它便于计算机编程实现, 并能够对现场采集的数据进行实时的更新和处理, Kalman滤波是目前应用最为广泛的滤波方法, 在通信, 导航, 制导与控制等多领域得到了较好的应用.

说明：Kalman filter for object tracking

说明：extended kalman filter for SOC estimation

说明：kalman filter hain help karay ga

说明：卡尔曼滤波以及龙博格滤波，希望对大家有用

说明：实现卡尔曼滤波过程,对运动目标进行状态跟踪，结合观测值得到最优估计结果

说明：卡尔曼滤波器相关的文档和资料，非常易于初学者学习。

说明：Since writing the curvature calculation function, Various kalman filter design, Import data files as input parameters matlab program is running.

说明：扩展卡尔曼滤波程序，应用于非线性系统状态滤波估计

说明：estimation of states of imu

说明：Signal dimension estimates, Various kalman filter design, D-S evidence theory data fusion.

说明：Kalman Filter source code

说明：可以非常有效地求解卡尔曼滤波方程的数值解

说明：教材案例 Kalman Filtering - Theory and Practice Using MATLAB, 3rd Ed

说明：matlab simulation to kalman filter

说明：It uses a pulse of consumer law, Based on wavelet transform digital watermarking algorithm matlab code, Various kalman filter design.

说明：交互式无迹卡尔曼滤波，可用于非线性目标跟踪

说明：Import data files as input parameters matlab program is running, Various kalman filter design, Realize image watermarking, de-noising, plus noise and other functions.

说明：一些MATLAB中的小型无人机传感器，自动驾驶和卡尔曼滤波的simulink仿真模型

说明：Kalman Filter, Matlab Program

说明：Various kalman filter design, allan FOG output error variance analysis, Jacobi iteration for solving linear equations class-based.

说明：卡尔曼滤波实例，帮助自己理解原理，借鉴卡尔曼滤波方法

说明：卡曼滤波，用于线性和非线性系统分析，体现在时间序列的预测上。

说明：MATLAB CODE FOR KALMAN