说明：自己编写的遗传算法PID控制，仿真效果极佳，现其思想已用于我司先进PID控制器上。

说明：PID控制算法的C语言程序，PID算法是自动控制的经典算法，广泛应用于温度、液压、流量等物理量的控制

说明：PID控制算法模拟，可以帮助你学习PID算法

说明：PID控制算法，比较的实用。大家可以下载测试。

说明：《PID Controller Design》PID控制器设计的经典教程，内涵大量实例

说明：电烤箱作为一种重要的生产工具广泛的应用于工业生产和食品加工等领域。电烤箱的温度是生产工艺的一项重要指标，对温度的控制性能在很大程度上决定了产品的质量和生产效率。 系统以P89V51RD2单片机为核心，实现了温度采集、PID控制、人机对话以及定时等功能。由于干扰和实际噪声的存在，在采样过程当中会出现采样信号与实际信号存在偏差的现象，为了减小这方面原因造成的测量误差，系统采用了16次采样取平均值的方式对采样值进行平滑滤波，再对滤波值查表就得到了实际的温度值。在控制方面采用PID控制，温度控制具有滞后性、惯性等特点，PID运算中的积分项可以消除稳态误差，而微分项有很强的预见性，能够加快反应速度，减小超调量，使系统稳定性提高。系统通过将设定温度、当前温度、历史偏差进行PID运算产生fout输出参数，通过该参数控制加热时间，从而调节加热器的平均功率。人机对话方面，为了减少资源占用，系统的每个键都具有第二功能，通过数码管可以显示定时时间以及实时的温度值，定时时间到蜂鸣器蜂鸣提示。

说明：PID控制器的课程设计，在控制理论基础课程中适用

说明：PID控制算法源代码,详细的注解,在实际应用中,P参数,I参数,D参数,怎么进行整定

说明：PID过程控制电子书，包含了PID参数自整定控制

说明：PID控制是迄今为止最通用的控制方法，但应用常规PID控制器对于具有非线性、时变不确定性的系统，无法达到理想的控制效果。随着现代控制理论和微处理机技术的发展，出现了许多新型PID控制器，为解决复杂无规则系统的控制开辟了新途径。 本书自1998年出版以来，深受广大读者欢迎，已多次重印。这次修订，在介绍数字PID控制、自适应PID控制、智能PID控制、模糊PID控制、神经网络PID控制、预测PID控制和PID控制器自整定技术的基础上，增加了PID控制器的设计方法和工程应用，包括LQ最优控制、频域法、极点配置设计、TS-PID、基于遗传算法的PID控制器设计、鲁棒PID控制器和非线性PID控制器设计等，并列举了工程应用实例。 本书适宜于从事工业过程控制、计算机应用和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也可作为大专院校自动化等相关专业的教材和教学参考书。

说明：基于FPGA实现PID控制器的研究 介绍了一种基于 FPGA 的用数字电路实现的 PID控制器。把原来用单片机实现的数字 PID 控制算法单独用数字电路来实现，保留单片机对参数整定的灵活性。在设计中研究了 PID 算法的数字电路实现。由于把 PID 控制从单片机中隔离出来，因此可以降低在工控场合强烈的干扰造成单片机程序跑飞对整个系统的影响，提高了控制的可靠性。最后介绍了本设计在逃逸链梯中的应用。

说明：pid控制源代码，可变积分常数，实现智能控制！

说明：S7-200　PID控制从入门到精通，做自动控制的必备资料

说明：用simulink做的模糊PID控制，里面包括了3个模型，每个模型的fuzzy控制模块都是通用的。

说明：PID算法,PID详解,PID较正.PID算法和程序设计.PID控制算法的参数整定仿真

说明：此开关稳压电源由AT89S52单片机作为控制核心。系统包括AD采样，PID控制，PWM输出，构成闭环系统。交流电源输入到整流模块，经整流滤波后输出平稳的直流电压。该直流电压直接输出至IGBT全桥变换器模块。高精度AD转换器将后端输出的电压电流信号由模拟信号量变为数字量供给单片机进行数字PlD运算，经过PID控制运算后，由控制模块输出PWM调制波形至IGBT栅极，构成一个闭环系统，控制电压稳定输出，从而实现开关稳压电源控制系统。此外，可由键盘输入欲得电压值，从LCD显示实际电压值，人机交互界面友好。

说明：文件中是 MATLAB的模糊 PID控制程序。主要是用一个模糊控制表来进行查询

说明：VHDL模糊PID控制控制器模糊化程序。

说明：RBF神经网络整定的PID控制，能以任意精度逼近任意连续函数

说明：vb编程的pid控制一个实例，英文编写，感觉不错

说明：伺服电机转速控制,采用了嵌入式内模控制，PID控制以及状态反馈控制

说明：pid控制程序pid控制程序pid控制程序pid炉温控制程序pid控制程序

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说明：PID控制程序，用于水温度控制。程序典型，用于51系列单片机

说明：pid控制程序，基于matlab环境开发，开自行修改

说明：先进PID控制例程，配套先进pID控制图书

说明：一本关于PID控制的好书，包含各种PID控制，经典PID，模糊PID，神经网络PID，灰色PID，多变量解耦PID。书中附有大量的基于Matlab的仿真程序。

说明：基于Matlab环境编写的一些神经网络PID控制和模糊PID控制源代码，其中包含BP pid，CMAC PID,RBF PID，BP数值逼近算法，BP预测控制以及模糊PID。

说明：《先进 PID 控制及其 MATLAB 仿真》 刘金琨 著 电 子 工 业 出 版 社 压缩文件里包含了这本书的电子档和全书的程序。一章一个文件夹。