说明：基于粒子群算法函数优化，主要是在PID控制中的应用，解决PID参数整定的问题

说明：基于matlab平台实现两输入三输出的模糊PID控制器的设计，模糊规则以设计好。

说明：模糊PID和常规PID控制比较，输入和阶跃信号，对象为二阶模型

说明：机电控制系统经典控制理论，伯德图以及奈奎施特图的绘制，数字PID控制器的设计。

说明：用MATLAB中的simulink搭建的基于LLC谐振的双向DCDC平台，采用PID控制环控制输出电压，波形较好。

说明：pid控制，温度调节，根据变化情况改变PI PD PK 的值，最终实现精确控制

说明：使用matlab建模，将传统的pid控制技术与模糊pid技术进行对比，控制液位

说明：Smith预估控制仿真，大滞后系统适用，文件中还和PID控制器的控制效果相比较，可供参考

说明：自抗扰控制器自PID控制器演变过来，采取了PID误差反馈控制的核心理念。传统PID控制直接取参考给定与输出反馈之差作为控制信号，导致出现响应快速性与超调性的矛盾出现。

说明：在控制领域中使用MATLAB语言编写的pid控制

说明：基于PID控制，利用matlab编写车队运动程序，设计模型中车辆间距离会随着车速的变化而变化，可以保持车队运行的稳定。可根据实际情况稍作更改。

说明：B样条PID控制算法的matlab实现代码

说明：基于matlab程序，对普通PID控制和模糊自适应PID控制进行仿真

说明：BCUK电路双环PID仿真，实现了电压环和电流环，突然加载测试

说明：利用Verilog语言实现PID增量式控制，输出占空比

说明：pid控制算法

说明：一个PH值的pid仿真算法，加入扰动，以及优化的控制算法

说明：pid源码，有需要的可以下载看看，可以用于大家参考学习，一起进步

说明：用于pid控制的Z-N整定的matlab程序，调整阈值可得到精确解，适合初学者学习理解。

说明：PID是Proportional(比例)、Integral(积分)、Differential(微分)三者的缩写。PID调节是连续控制系统中技术最成熟、应用最广泛的调节方式。PID调节实质是根据输入的偏差值，按照比例、积分、微分的函数关系进行运算，运算结果用以控制输出

说明：实现PID精确控制，可以实现比例、积分和微分联合控制，应用价值广泛。

说明：PID自动控制系统，根据现场的反馈可自动调节阀门的程序可以看PV CV SP

说明：python实现webots平台仿真机器人直线行走

说明：比例积分微分控制，简称PID控制，是最早发展起来的控制策略之一，由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高，被广泛应用于工业过程控制，至今仍有90%左右的控制回路具有PID结构。

说明：利用matalab对空调房间进行建模，并且利用PID算法对房间的温度和湿度实现控制

说明：基于PID控制方式的Buck建模与仿真，通讯电源技术期刊

说明：基于stm32的寻迹小车PID算法解析 开发目标1：TIM1的4个通道生成PWM，CH1—PWM1 CH2—PWM2 CH3—PWM3 CH4—PWM4 TIM8的4个通道生成PWM，CH1—PWM5 CH2—PWM6 CH3—PWM7 CH4—PWM8 开发目标2：TIM7作为定时器中断，产生固定的时间间隔，便于计算电机及落地码盘的速度（单位时间间隔脉冲增量） 开发目标3：TIM2、TIM3、TIM4、TIM5作为编码器接口，读取编码器的旋转产生的脉冲数 开发目标4：用2.3寸TFT液晶显示屏显示电机或码盘的速度（单位时间间隔的脉冲增量）和码盘脉冲总数

说明：PID 调节 C 源码 PID 控制 有关PID的细节调控

说明：关于自动化控制以及PID整定的一篇文章，对PID进行了详细的解释