说明：模糊pid仿真计算，用于研究模糊控制和pid控制

说明：压缩包包含程序，获奖报告，仿真图，可简单做一个课程设计，有需要做硬件的，原理图pcb有点大，传不上，需要原理图pcb，联系我

说明：该文档详细介绍了PID控制算法，从最基础的控制开始，有浅深入的讲解，对于初学者很有帮助。

说明：PID封装模块，用于simulink仿真

说明：用光敏电阻PID控制LED灯，显示屏用的OLED

说明：pid控制标准程序，可以移植，可以改写自己的程序

说明：将遗传算法应用于PID整定。可完美运行,效果已测试，可达到较好的控制效果

说明：模糊PID控制，采样模糊控制器和PID控制相结合，实现蓄电池的充放电

说明：《先进PID控制MATLAB仿真》系统地介绍了PID控制的几种设计方法，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。全书共分14章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统的PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、模糊PD控制和专家PID控制、神经PID控制、基于遗传算法整定的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制其他控制方法的设计与仿真，以及PID实时控制的C++语言设计及应用。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

说明：IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，是一种双隐层反向传播神经网络，最终的权值矩阵就是滤波器的系数。

说明：介绍一种MM440-控制程序，采用自适应PID算法进行传动装置控制， 对初学者有参考价值

说明：PID控制经典教材：目前，PID控制及其控制器或者智能PID控制器已经很多，产品已在工程实际中得到广泛应用。

说明：电机pid速度和位置pid控制，电机双环控制，代码注释

说明：PID神经网络控制器的设计，用神经网络的自学习能力，在线整定PID控制器的参数。

说明：PID直接转矩控制技术仿真绝对能过PID直接转矩控制技术仿真绝对能过PID直接转矩控制技术仿真绝对能过

说明：里面有2个模型，一个是用单神经源来实现PID控制，一个是用BP神经网络实现PID控制。都是用S函数实现。

说明：PID控制温度控制，恒温箱的PID控制，利用PID算法控制PWM占空比

说明：这个是总结的关于PID控制的原理，经验和程序，需要的同学可以下载下来看看，多年PID控制的经验总结，对学习PID控制非常有帮助！

说明：IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，可以动态调节运行环境的参数，使用拉亚普诺夫指数的公式，计算多重分形非趋势波动分析，包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器。

说明：先进PID方针，包含各种PID，普通PID,抗积分饱和PID,微分先行PID控制算法,梯形积分PID，积分分离PID算法，变速积分，不完全微分PID控制算法，带死区的PID控制，步进PID控制的MATLAB仿真

说明：先进PID控制MATLAB仿真,内有丰富的PID控制原理

说明：PID温度控制采用18B20采集温度并对温度进行PID控制

说明：PID控制器的设计,内涵PID控制器设计的源程序。

说明：数字 PID 控制 连续系统的模拟PID 数字PID 控制 位置式PID 控制算法 连续系统的数字PID 控制仿真 离散系统的数字PID 控制

说明：VB做的PID测试程序，直观展现了PID的控制思路

说明：模糊PID控制 用模糊控制器来代替传统的pid进行调节 仿真结果优

说明：PID控制笔记，适用于进行控制系统算法调试参考。

说明：模糊PID控制的阶跃响应，并与PID控制进行对比，验证了模糊PID控制的有效性。

说明：此软件实用VB编程写的，主要用于自动化控制系统模拟PID控制，并有历史趋势可看到效果

说明：simulink高斯径向基函数神经网络的PID控制