说明：Kalman滤波，能快速收敛，对学习Kalman 滤波的朋友会很有用

说明：本文件夹中内容为用vc++编程，验证dmc算法的正确性，包括一阶系统、二阶系统和《预测控制》87页的例子。这些程序基本相同，只是阶跃响应和差分方程不同。

说明：DMC控制 当对系统知之甚少时用此方法 形成矩阵方程 并解此方程

说明：DMC控制 当系统的参数知道很少时可以利用这种方法进行运算 从而很好的控制

说明：DMC 预测控制器程序，单输入单输出，动态矩阵预测控制

说明：结合海军某靶场DMC相控阵雷达的研制，着重研究了海面上低空目标雷达探测和跟踪测量的有关技术。

说明：单输入单输出DMC控制器的MATLAB实现

说明：DMC算法的实现和参数对其响应的影响程序加分析。

说明：MPC - Dynamic matrix control for MIMO

说明：改进的预测控制，结合了一般的算法，但增加了预测控制对象是否稳定的判断

说明：运用MATLAB环境实现DMC算法，详细的MATLAB编码，大家可以参考下

说明：DMC控制由于具有对模型精度要求低，控制精度高鲁棒性强等优点可有效的克服过程的不确定性、非线性和关联性，并能方便的处理过程被控量和操纵变量中的各种元素。所以对该系统应用DMC控制方法进行MATLAB仿真。

说明：DMC控制由于具有对模型精度要求低，控制精度高鲁棒性强等优点可有效的克服过程的不确定性、非线性和关联性，并能方便的处理过程被控量和操纵变量中的各种元素。所以对该系统应用DMC控制方法进行MATLAB仿真。

说明：对变量DMC源程序，matlab语言。可以看看。

说明：DSP实现永磁同步电机的磁场定向控制 矢量控制

说明：使用动态矩阵预测控制模型对蒸发换热器进行控制

说明：单变量DMC算法MATLAB,是预测控制中的最基本算法

说明：DMC一1842 PCI运动控制卡开发了一种玻璃切割机控制系统，介绍了该系统的基本功能、硬件结 构和软件设计。软件系统采用G代码作为加工指令，设计DXF接口程序实现AutoCAD文件自动翻译成 控制指令代码，进而进一步提高了切割精度。系统实际运行结果表明，控制效果和精度达到企业用户的要 求，且运行稳定。

说明：采用 DMC- 1842 运动控制卡开发了一种玻璃自动切割机控制系统, 文中介绍了该系统的基本功能、 硬件结构 和软件设计, 针对该切割机加工范围大、 惯性大、 动态精度要求高的特点, 研究了一种适应型 PID 控制算法。系统运行结 果表明, 控制效果和精度达到企业用户的要求, 且运行稳定。

说明：动态矩阵双输入，有约束的条件之下进行仿真。

说明：DMC Developer dmc PRO Version 3.0 Software Development Environment for TMS320F24x DSP Controllers

说明：matlab 预测控制（ＤＭＣ）的仿真算例

说明： Dynamic Matrix Control Tutorial Dynamic Matrix Control (DMC) was the first Model Predictive Control (MPC) algorithm introduced in early 1980s. Nowadays, DMC is available in almost all commercial industrial distributed control systems and process simulation software packages. This tutorial intends to explain the features of DMC using the dmc function developed by the author.

说明：预测控制是一种新型的控制算法之一。经典的PID控制方法简单方便,但是精度不高。近年来发展的自适应、自校正方法精度高,但其本质要求在线辨识对象模型,对过程的未建模动态和扰动的适应能力差,鲁棒性不好。预测控制方法集PID和自适应方法二者之长,是一种面向工业过程特点、对模型要求低、在线计算方便、控制精度高的算法。数字计算机向小型、高速、大容量、低成本方向的发展,为预测控制这类新算法的实现提供了物质基础。 本文以PCT—Ⅲ型过程控制系统装置为平台,将预测控制算法运用到实际系统中去,该装置分为水位系统和温度系统。本文是将多步预测控制算法运用到温度系统。应用控制软件采用北京亚控公司的组态王软件(KingView),它界面设计能力强,也可以简单编程,但计算能力差,不能进行矩阵计算。而在温度多步预测控制中,计算量大,编程复杂,因此引入Matlab软件解决计算和编程,要解决的问题是MATLAB和组态王的数据交换,采用动态数据交换技术(DDE)。 预测控制算法有多种,本文采用的是动态矩阵控制方法(DMC)。

说明：In this project we have used Dynamic Matrix Control algorithm which is a strategy used in predictive control for predicting the proceeding control actions in a control system. our plant is a Drum-type boiler-turbine system that is mainly used in power plants. in this work DMC is used to prepare the control action needed to control the outlets of the different valves to control steam,water flow and the fuel consumption in an optimal way considering some observation parameters,such as water level,and steam pressure.

说明：compressed mars file simulator

说明：基于遗传算法的动态矩阵控制matlab程序，可以对于DMC参数进行寻优，得到较好的控制参数

说明：FUNCTION FILE DMC VARIABLES

说明：对一个四阶系统用DMC算法进行控制仿真，可移植性强，只需改变系统模型即可

说明：该程序是设计了一种基于卡尔曼函数的DMC控制，能有效的消除控制系统的稳态误差，得到理想的控制效果