说明：基于MATLAB和iDynTree的刚体系统运动学、动力学、仿真和控制库。

说明：我2012年UCD论文“自行车的人类控制”的来源

说明：查找并加载具有优先级的当前项目的运行时配置文件，

说明：重力补偿算法、递归牛顿-欧拉算法（RNEA）、PD控制和1R计算转矩控制的实现...，

说明：该项目重点介绍如何使用PyBullet物理模拟环境。...的主要目的...，

说明：Robotic Python-机器人控制接口和操纵规划库，

说明：本仓库包含常用的车辆横向控制算法,

说明：具有matlab simulink的控制器，

说明：RemotePointer应用程序的PC软件，

说明：自动驾驶汽车，，

说明：Android应用程序，用于控制计算机的鼠标和键盘，

说明：该知识库用于设计自动驾驶车辆的感知、预测、规划和控制模块，目标是分离…，

说明：基于PyTorch.的简单模块化强化学习库。，

说明：农业模拟器的交互式控制22，

说明：[UI挑战].NET MAUI实现苏莱曼的“汉堡菜单和登陆卡设计”。，

说明：几个路径跟踪算法（将要）用python实现。

说明：花式健身房：统一各种RL基准测试的接口，支持黑盒方法。，

说明：（几乎）随机收集机器人实用程序。，

说明：MRS ROS消息，“uav_core”包的一部分。，

说明：[SIGGRAPH 2019]学习飞行：具有强化学习的混合无人机计算控制器设计，

说明：最优鲁棒控制设计的凸优化@CU-ICAR，

说明：与Cristian Montoya和学生David Bolivar合作，

说明：Raspberry Pi的一个小python脚本，用于通过sACN（E1.31）或Art-Net上的RS232控制投影仪。，

说明：电动地板加热执行器的低成本智能控制（如VdMOT和其他）

说明：高度可配置的协议路由器，

说明：状态空间控制器的C++类：生成和使用。对鲁棒控制有用。，

说明：存储库包含论文“使用鲁棒控制屏障函数的基于安全模型的强化学习”的代码。特定...，

说明：PASF-一阶周期非周期分离滤波器，

说明：MRS UAV系统的入口点。，

说明：用于基准强化学习算法的光学控制环境，