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详细说明：性能优化的跟踪门算法
一个基于数据关联性能评价的优化跟踪门算法，并通过它来减少跟踪门内来自非本目标的回
波，最终达到提高多目标多传感器跟踪系统性能的目的)与最优跟踪门相比，经理论分析和仿真数据表明，本算法有效
改善了系统的性能，尤其在强干扰、高虚警的情况下更为明显)
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数据关联
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目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理，即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据,
对测量到的目标位置数据（称为点迹）进行处理，自动形成航迹，并对目标在
[stf.rar] - 刚找到的一个强跟踪滤波源代码，希望对大家有帮助
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[learning_demo.rar] - 数据关联算法在目标跟踪中的应用，用matlab语言实现的。
[Kalman_matlab00000.rar] - 拥有matlab用户界面的卡尔曼滤波程序，matlab-kalman-GUI,有注释，有三个sample供大家学习，可以作为理解设计各种kalman滤波器的开发导航，对学习研究有借鉴价�
[ekf.rar] - 扩展卡尔曼滤波跟踪一个自由落体物体，并与粒子滤波相比较
[studyonparticlefilter.zip] - 一片详细论述粒子滤波的博士学位论文，利用粒子滤波理论解决目标跟踪问题，构建基于粒子滤波的跟踪框架。
[jpda.rar] - 用于多目标数据关联的联合概率数据关联算法（jpda算法）的matlab仿真
[IMMPDA.rar] - 多模型和概率数据关联结合后的IMMPDA算法，主要用于雷达数据处理，单目标的在杂波环境下的目标跟踪。
[pso_ppt.rar] - 一个西安科技的大学讲解pso算法的ppt，30多页，很不错，初学者可以下载。
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000604.pdf
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