C
所属分类：单片机开发
开发工具：C/C++
文件大小：276KB
下载次数：1185
上传日期：2008-04-07 16:01:35
上 传 者：
zxj928
说明： 全国电子设计大赛:智能电动车的设计.实现功能:以AT89C52单片机为核心，用双CPU实现电动小车的实时智能控制。CPU对各个传感器检测到的信号进行综合判断处理，然后发出控制信号给电机驱动电路控制小车运行。系统采用PWM动态控制电动机转速，采用红外光电传感器检测引导线，矫正行车路线，超强纠偏。采用霍尔元件检测车轮转动，测速计算距离。用看门狗X5045实现数据存储；采用接近开关准确的探测出金属片的位置、长度；采用光电传感器检测障碍物。采用光电传感器和TLC2543采样比较光源强度引导小车进入车库。系统根据基于优化的模糊控制算法，实现小车智能化的自动控制，定位精确。
文件列表:
C\12C887.C (3120, 2005-06-19)
C\12C887.H (6671, 2005-08-12)
C\12C887.LST (7677, 2005-11-15)
C\12C887.OBJ (8863, 2005-11-15)
C\C8051F022 (230002, 2005-11-15)
C\C8051F022.hex (67283, 2005-11-15)
C\C8051F022.lnp (221, 2005-11-15)
C\C8051F022.M51 (122860, 2005-11-15)
C\C8051F022.plg (194, 2008-03-14)
C\C8051F022.Uv2 (2451, 2006-04-18)
C\C8051F022_Uv2.Bak (2569, 2006-04-18)
C\CH375HM.H (20360, 2005-05-05)
C\CH375HMPA.A51 (14377, 2005-05-08)
C\chinese.h (33576, 2005-07-18)
C\Driver.C (14331, 2005-08-12)
C\Driver.H (4882, 2005-11-02)
C\Driver.LST (43540, 2005-11-15)
C\Driver.OBJ (39444, 2005-11-15)
C\Function.C (14479, 2005-08-04)
C\Function.H (3296, 2005-08-12)
C\Function.LST (27897, 2005-11-15)
C\Function.OBJ (8338, 2005-11-15)
C\Initializes.C (16319, 2005-07-29)
C\Initializes.H (3040, 2005-08-09)
C\Initializes.LST (30643, 2005-11-15)
C\Initializes.OBJ (4851, 2005-11-15)
C\KS0108.C (9265, 2005-06-16)
C\KS0108.h (3971, 2005-05-04)
C\KS0108.LST (20672, 2005-11-15)
C\KS0108.OBJ (16965, 2005-11-15)
C\Main.c (63488, 2005-08-29)
C\Main.LST (152966, 2005-11-15)
C\Main.OBJ (125646, 2005-11-15)
C\number.h (9123, 2005-05-27)
C\STARTUP.A51 (5118, 2005-05-08)
C\STARTUP.LST (11756, 2005-11-15)
C\STARTUP.OBJ (827, 2005-11-15)
C\Subroutine.C (13419, 2005-05-12)
C\Subroutine.LST (22447, 2005-05-13)
C\USBP.C (13708, 2005-07-16)
... ...
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