详细说明：不同机动方式下的双机无源定位效果比较，应用了KAMLAN滤波，对研究纯方位定位有帮助！

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 [kalman.rar] - 可以用于无源定位跟踪的好程序－－粒子滤波和其他滤波的很多方法
 [lunwenchangjing2.rar] - 双机无源定位的仿真，纯角度情况下的！主要使用了KALMAN滤波实现！
 
 [hehhe.zip] - 有用systemview进行仿真的朋友，这里面是用systemview开发的仿真例程，相当棒！不看看，可惜啊，我的硕士论文就靠他了！
 [aodv.rar] - opnet中的aodv算法仿真原码，希望能够对研究mannet的同仁有点帮助。
 [GengerateCrossCorreslation.rar] - 广义互相关算法和最小均方自适应滤波法主要用于两路接收信号的时间延迟估计，进而利用几何方法对目标定位，常用于通信，雷达当中
 [yudp.rar] - 运动目标检测与跟踪，包括目标定位，匹配与跟踪!
 [BTOandUKF.rar] - 本程序是利用matlab编写的基于UKF算法的非合作无源定位的程序。
 [bistaticPLEunbias.rar] - 纯方位定位算法，所提供的代码极为有用，对研究数据融合的人不妨可以试一下。
 [TDOA_Smooth_CV_CT.rar] - 在TDOA定位系统中,利用平滑的IMM算法对机动目标进行被动跟踪

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