详细说明：本代码用于直流无刷电机的控制，所用芯片为TMS320LF2407A

 [ascii.rar] - 这个软件主要是用于ASCII查询器的小工具。
 [Ekftoolbox.rar] - Simo Sä rkkä and Jouni Hartikainen的EKF/UKF Matlab toolbox提供了对EKF,UKF,扩展UKF的全部算法的Matlab实现， 在此上传的是toolbox的文档说明由于它具有可修改性，对使用matlab的人而言，实属难得。
 

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