详细说明:基于卡尔曼滤波和粒子滤波器级联模型的静基座惯导初始对准算法及仿真
[insout_code.rar] - 惯性导航的Matlab程序,可以直接运行
[fuzzycontrol.rar] - 模糊控制的程序,应用Matlab Simulink工具箱搭建了一个模糊控制器,可应用于在输入不确定下的数据处理
[robustfiltermatlab.rar] - 自己编写的自适应滤波算法的应用,应用于惯性导航系统初始对准中,静止基座
[fuzzycontrol.rar] - 模糊控制的程序,应用Matlab Simulink工具箱搭建了一个模糊控制器,可应用于在输入不确定下的数据处理
[robustfiltermatlab.rar] - 自己编写的自适应滤波算法的应用,应用于惯性导航系统初始对准中,静止基座
文件列表(点击判断是否您需要的文件):
基于卡尔曼滤波和粒子滤波器级联模型的静基座惯导初始对准算法及仿真.pdf
基于卡尔曼滤波和粒子滤波器级联模型的静基座惯导初始对准算法及仿真.pdf