详细说明：一个机器人平台- A robot platform

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  stage-src-1.3.3
  ...............\stage-src-1.3.3
  ...............\...............\acinclude.m4
  ...............\...............\aclocal.m4
  ...............\...............\AUTHORS
  ...............\...............\ChangeLog
  ...............\...............\config.guess
  ...............\...............\config.h.in
  ...............\...............\config.sub
  ...............\...............\configure
  ...............\...............\configure.in
  ...............\...............\COPYING
  ...............\...............\doc
  ...............\...............\...\stage.pdf
  ...............\...............\...\stage.ps
  ...............\...............\INSTALL
  ...............\...............\install-sh
  ...............\...............\Makefile.am
  ...............\...............\Makefile.in
  ...............\...............\missing
  ...............\...............\mkinstalldirs
  ...............\...............\NEWS
  ...............\...............\README
  ...............\...............\src
  ...............\...............\...\client.cc
  ...............\...............\...\colors.cc
  ...............\...............\...\colors.hh
  ...............\...............\...\entity.cc
  ...............\...............\...\entity.hh
  ...............\...............\...\gui.hh
  ...............\...............\...\library.cc
  ...............\...............\...\library.hh
  ...............\...............\...\main.cc
  ...............\...............\...\Makefile.am
  ...............\...............\...\Makefile.in
  ...............\...............\...\matrix.cc
  ...............\...............\...\matrix.hh
  ...............\...............\...\models
  ...............\...............\...\......\bitmap.cc
  ...............\...............\...\......\bitmap.hh
  ...............\...............\...\......\box.cc
  ...............\...............\...\......\box.hh
  ...............\...............\...\......\broadcastdevice.cc
  ...............\...............\...\......\broadcastdevice.hh
  ...............\...............\...\......\bumperdevice.cc
  ...............\...............\...\......\bumperdevice.hh
  ...............\...............\...\......\fiducialfinderdevice.cc
  ...............\...............\...\......\fiducialfinderdevice.hh
  ...............\...............\...\......\gripperdevice.cc
  ...............\...............\...\......\gripperdevice.hh
  ...............\...............\...\......\idardevice.cc
  ...............\...............\...\......\idardevice.hh
  ...............\...............\...\......\idarturretdevice.cc
  ...............\...............\...\......\idarturretdevice.hh
  ...............\...............\...\......\image.cc
  ...............\...............\...\......\image.hh
  ...............\...............\...\......\laserdevice.cc
  ...............\...............\...\......\laserdevice.hh
  ...............\...............\...\......\Makefile.am
  ...............\...............\...\......\Makefile.in
  ...............\...............\...\......\mcomdevice.cc
  ...............\...............\...\......\mcomdevice.hh
  ...............\...............\...\......\omnipositiondevice.cc
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  ...............\...............\...\......\sonardevice.cc
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  ...............\...............\...\......\truthdevice.cc
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  ...............\...............\...\......\visiondevice.cc
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  ...............\...............\...\nogui.cc
  ...............\...............\...\playerdevice.cc
  ...............\...............\...\playerdevice.hh
  ...............\...............\...\raytrace.cc
  ...............\...............\...\raytrace.hh
  ...............\...............\...\replace.h
  ...............\...............\...\rtkstage
  ...............\...............\...\........\Makefile.am
  ...............\...............\...\........\Makefile.in
  ...............\...............\...\........\rtkgui.cc
  ...............\...............\...\server.cc
  ...............\...............\...\server.hh
  ...............\...............\...\stageio.cc
  ...............\...............\...\stage_types.hh
  ...............\...............\...\world.cc
  ...............\...............\...\world.hh
  ... ...