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本模块采用ModBus RTU 通讯规约，具体如下： 通讯数据的类型及格式： 信息传输为异步方式，并以字节为单位。每个字节由8位二进制数组成。主机和从机之间传递的通讯信息是10位的字格式： 字格式（串行数据） 10位二进制 起始位 1位 数据位 8位 奇偶校验位 无奇偶校验位 停止位 1位 桢格式： 序号 1 2 3 4 5 6 定义 模块地址 功能代码 起始地址 数据长度 数据内容 校验码 字节数 1 1 2 2 n 2 ★ 注：1、本文件中后缀为“H”的数据为16进制数据，如1AH；后缀为“B”的为二进制数据，如11111111B；无后缀的均为10进制数据。 2、每字节数据的顺序是低位在前高位在后,桢数据的顺序是高字节在前低字节在后，校验码低字节在前高字节在后。 （一）、通讯信息传输过程： 1.0 时间间隔： 通讯波特率：9600。监控器和模块的接收一直开着，模块在接收完所有字节后判断是否与本机地址相同，相同则置接收完毕标志等待处理，否则重新初始化串口计数器开始接收。 1.1 地址码： 地址码是每次通讯信息帧的第一字节（8位），从5到13。这个字节表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。每个从机都必须有唯一的地址码，并且只有符合地址码的从机才能响应回送信息。当从机回送信息时，回送数据均以各自的地址码开始。主机发送的地址码表明将发送到的从机地址，而从机返回的地址码表明回送的从机地址。相应的地址码表明该信息来自于何处。 1.2 功能码： 功能码是每次通讯信息帧传送的第二个字节。ModBus通讯规约可定义的功能码为1到127。GKDM-21直流电源模块仅用到其中的一部分功能码。作为主机请求发送，通过功能码告诉从机应执行什么动作。作为从机响应，从机返回的功能码与从主机发送来的功能码一样，并表明从机已响应主机并且已进行相关的操作。 表1 MODBUS部分功能码 功能码 定 义 操 作 03H 读多路寄存器 读取一个或多个寄存器的数据 06H 写一路寄存器 把一个数据写入指定寄存器 1.3 数据区： 数据区包括需要由从机返送何种信息或执行什么动作。这些信息可以是数据、参考地址等。 1.4错误校验码（CRC校验）： 主机或从机可用校验码进行判别接收信息是否正确。由于电子噪声或一些其它干扰，信息在传输过程中有时会发生错误，错误校验码（CRC）可以检验主机或从机在通讯数据传送过程中的信息是否有误，错误的数据可以放弃（无论是发送还是接收），这样增加了系统的安全和效率。 MODBUS通讯协议的CRC（冗余循环码）包含2个字节，即16位二进制数。CRC码由发送设备（主机）计算，放置于发送信息帧的尾部（CRC低字节在前）。接收信息的设备（从机）再重新计算接收到信息的CRC，比较计算得到的CRC是否与接收到的相符，如果两者不相符，则表明出错。 在进行CRC计算时只用8个数据位，而起始位及停止位，如有奇偶校验位也包括奇偶校验位，都不参与CRC计算。 CRC码的计算方法是： 计算CRC码的步骤为： (1).预置16位寄存器为十六进制FFFF（即全为1）。称此寄存器为CRC寄存器； (2).把第一个8位数据与16位CRC寄存器的低位相异或，把结果放于CRC寄存器； (3).把CRC寄存器的内容右移一位(朝低位)，用0填补最高位，检查最低位（注意：这时的最低位指移位前的最低位，不是移位后的最低位）； (4).如果最低位为0：重复第3步(再次移位) 如果最低位为1：CRC寄存器与多项式A001H（1010000000000001B）进行异或； (5).重复步骤3和4，直到右移8次，这样整个8位数据全部进行了处理； (6).重复步骤2到步骤5，进行下一个8位数据的处理； (7).最后得到的CRC寄存器即为CRC码。 （二）、功能码简介 2.1 功能码“03”：读多路寄存器 模块中，功能码“03”能够访问的寄存器地址为0120H―0131H，最大数据长度为18。 例如：主机要读取地址为05，起始地址为0120H的9个从机寄存器数据。 主机发送的报文格式： 主机发送 字节数 发送的信息 备 注 从机地址 1 05H 发送至地址为05的从机 功能码 1 03H 读取寄存器 起始地址 2 0120H 起始地址为0120H 数据长度 2 0009H 读取9个寄存器（共18个字节） CRC码 2 84H 7EH 由主机计算得到CRC码(高位在后) 从机响应返回的报文格式 从机响应 字节数 返回的信息 备 注 从机地址 1 05H 来自从机05 功能码 1 03H 读取寄存器 读取字节数量 1 12H 9个寄存器共18个字节 模块故障 2 XXXXH 地址为0120H、0121H内存的内容 输出电压 2 XXXXH 地址为0122H、0123H内存的内容 输出电流 2 XXXXH 地址为0124H、0125H内存的内容 模块状态 2 XXXXH 地址为0126H、0127H内存的内容 备用 2 XXXXH 地址为0128H、0129H内存的内容 输出限流 2 XXXXH 地址为012AH、012BH内存的内容 均充电压 2 XXXXH 地址为012CH、012DH内存的内容 浮充电压 2 XXXXH 地址为012EH、012FH内存的内容 备用 2 XXXXH 地址为0130H、0131H内存的内容 CRC码 2 XXXXH 由从机计算得到CRC码 0120H为模块故障寄存器的低字节，0121H为模块故障寄存器的高字节。 2.2 功能码“6”：写一路寄存器 模块中，功能码“06”能够访问的输入寄存器地址为0126H―012FH。 例如：主机要向地址为05的模块，起始地址为012CH的寄存器写入数据。 主机发送的报文格式： 主机发送 字节数 发送的信息 备 注 从机地址 1 05H 发送至地址为05的从机 功能码 1 06H 写入一路寄存器 起始地址 2 012CH 起始地址为012CH 均充电压 2 XXXXH 地址为012CH、012DH内存的内容 CRC码 2 XXXXH 由主机计算得到CRC码 从机响应返回的报文格式：与主机发送的报文格式及数据内容完全相同。 模块寄存器信息表 保持寄存器内容均为二进制16位无符号整数数值 地址 表示参数或状态 数值计算方法或含义 备注 0120H 模块故障 0输入异常 1过压 2欠压 3过温 4输出过流过压 只读 0122H 输出电压 输出电压值=寄存器内容值（V） 只读 0124H 输出电流 输出电流值=寄存器内容值/10（A） 只读 0126H 模块状态 0充电方式 2开关机 读|写 0128H 备用 读|写 012AH 输出限流 输出限流值=寄存器内容值/100（A） 读|写 012CH 均充电压 均充电压值=寄存器内容值/10（V） 读|写 012EH 浮充电压 浮充电压值=寄存器内容值/10（V） 读|写 模块状态内容：0126H见下表，0127H为备用。 位 位定义 状态 意义 0 充电方式 0 浮充 1 均充 2 开关机 0 开机 1 关机 1、3～7 备用 故障状态内容：0120H见下表，0121H为备用。 位 位定义 状态 意义 1 输入异常 0 无 1 故障 2 输出过压 0 无 1 故障 4 过温 0 无 1 故障 0、3、5～7 备用 （三）、通讯错误信息及数据的处理： 模块从主机接收到的信息如有CRC码或非法功能码错误，将不予理会 。

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