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Kong_Thesis
姿态 四元数 quaternion attitude 欧拉角 
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所属分类：软件设计/软件工程
开发工具：PDF
文件大小：2827KB
下载次数：131
上传日期：2011-09-22 00:11:27
上 传 者：吴线电
说明：  采用四元数进行姿态解算，得到比欧拉角更高的精度和实用性。
(establish quaternion model to calculate the attitude)
文件列表:
Kong_Thesis.pdf (3025529, 2011-09-20)
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