robot_inverse
所属分类:人工智能/神经网络/深度学习
开发工具:matlab
文件大小:1KB
下载次数:110
上传日期:2012-09-12 10:42:46
上 传 者:
z.geomantic
说明: n自由度的机器人逆运动学求解,可以手动输入n个关节的转动惯量等信息
(n degrees of freedom robot inverse kinematics, n joint moment of inertia, and other information can be entered manually)
文件列表:
robot_inverse.m (3428, 2012-07-11)
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