网站已改版,请使用新地址访问:点击访问
PUMA560 基于视觉的 机械臂的抓取路径规划问题,包括图像采集与处理, 建模,三维 matlab 267万源代码下载- www.pudn.com
 文件名称: PUMA560下载  收藏√  [投票:非常好  5  4  3  2  1 投票:太差了]
  所属分类: matlab
  开发工具: matlab
  文件大小: 21 KB
  上传时间: 2013-04-02
  下载次数: 139
  提 供 者: Echo
 详细说明:基于视觉的PUMA560机械臂的抓取路径规划问题,包括图像采集与处理,机械臂建模,三维重建,视觉伺服控制等内容-Based the visual PUMA560 manipulator the crawl path planning issues, including the contents of the image acquisition and processing, robotic arm modeling, three-dimensional reconstruction, visual servo control
文件列表(点击判断是否您需要的文件,如果是垃圾请在下面评价投诉):
  PUMA560仿真系统\puma560_control.asv
  ...............\puma560_control.fig
  ...............\puma560_control.m
  ...............\puma560_gui.asv
  ...............\puma560_gui.fig
  ...............\puma560_gui.m
  PUMA560仿真系统
评价推荐↑  一般 有密码 和说明不符 不是源码或资料 文件不全  不能解压 纯粹是垃圾  留言
 [胡晓东]:文件不全 [Yup]:纯粹是垃圾 [Vero]:文件不全 [郭明]:文件不全 [王国虎]:很好,推荐下载 [赵宇]:很好,推荐下载
 输入关键字,在本站267万海量源码库中尽情搜索:  帮助
 [Forward-kinematics.rar] - 机械臂正运动学,工作空间,包括5个文件,kongjian.m为运行文件,R_x.m为绕x轴转动变换矩阵,T_m.m为平移变换矩阵
 [matlab_robot_toolbox.zip] - matlab机器人工具箱,包含了PUMA机械臂、移动机器人模型及机器人相关基础技术的toolbox,使用时请按说明使用。
 [puma560.rar] - PUMA560A的仿真控制。很详细。非本人写的,但是写的很好
 
 [PPPUMA560U.rar] - PUMA560仿真系统,基于matlab的robottics toolbox工具箱.
 [BLDCMotor.rar] - 基于TMS320F2812的无刷直流电机伺服控制程序,带霍尔位置传感器
 [STM32_AHRS_WorkDir.rar] - 这是我从淘宝买的一套很不错的IMU(姿态测量单元)的学习套件,对与初学者来说,很好理解,STM32F103主控制器,集成了MPU-6050(集成3轴陀螺仪和3轴加速器)、HMC5883L(3轴地磁传感器)、BPM085(气压高度计、该传感器在高线性模式下,分辨率为0.03hPa、0.25米,可以满足
 [roboticManipulatorKinematics.rar] - 针对移动机械臂运动学,根据D-H方法建模思想,matlab建立机械臂运动学仿真软件。
 [robotarm.zip] - 机械臂 参数调整 六自由度 比较好 matlab编写
 [nnesysid20.zip] - 人工神经网络系统辨识工具箱(其中包括一些demo)----神经网络机器人视觉伺服。
 [generalJacobianMatrix.rar] - 6自由度自由漂浮空间机械臂运动学建模,广义雅克比矩阵