Forward-kinematics
所属分类:matlab编程
开发工具:matlab
文件大小:1KB
下载次数:67
上传日期:2013-04-27 10:10:13
上 传 者:
Mark_Chen
说明: 机械臂正运动学,工作空间,包括5个文件,kongjian.m为运行文件,R_x.m为绕x轴转动变换矩阵,T_m.m为平移变换矩阵
(Forward kinematics
workspace)
文件列表:
新建文件夹\kongjian.m (511, 2013-03-27)
新建文件夹\R_x.m (254, 2013-03-27)
新建文件夹\R_y.m (247, 2013-03-27)
新建文件夹\R_z.m (252, 2013-03-27)
新建文件夹\T_m.m (169, 2013-03-27)
新建文件夹 (0, 2013-04-27)
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