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STM32__MPU6050__Kalman 以 f103rct6为例,通过串口通信,调试 数据,检测X轴加速度,Y轴角 并 SCM 单片机开发 269万源代码下载- www.pudn.com
 文件名称: STM32__MPU6050__Kalman下载  收藏√  [投票:非常好  5  4  3  2  1 投票:太差了]
  所属分类: SCM
  开发工具: Others
  文件大小: 3771 KB
  上传时间: 2016-10-12
  下载次数: 1
  提 供 者: way
 详细说明:以stm32f103rct6为例,通过串口通信,调试MPU6050数据,检测X轴加速度,Y轴角速度,并应用卡尔曼滤波器处理MPU6050数据。-In stm32f103rct6 example, through serial communication, debugging MPU6050 data, detects X-axis acceleration, Y-axis angular velocity, and the Kalman filter process MPU6050 data.
文件列表(点击判断是否您需要的文件,如果是垃圾请在下面评价投诉):
  卡尔曼滤波
  ..........\CMSIS
  ..........\.....\CM3
  ..........\.....\...\CoreSupport
  ..........\.....\...\...........\core_cm3.c
  ..........\.....\...\...........\core_cm3.h
  ..........\.....\...\DeviceSupport
  ..........\.....\...\.............\ST
  ..........\.....\...\.............\..\STM32F10x
  ..........\.....\...\.............\..\.........\Release_Notes.html
  ..........\.....\...\.............\..\.........\startup
  ..........\.....\...\.............\..\.........\.......\arm
  ..........\.....\...\.............\..\.........\.......\...\startup_stm32f10x_cl.s
  ..........\.....\...\.............\..\.........\.......\...\startup_stm32f10x_hd.s
  ..........\.....\...\.............\..\.........\.......\...\startup_stm32f10x_hd_vl.s
  ..........\.....\...\.............\..\.........\.......\...\startup_stm32f10x_ld.s
  ..........\.....\...\.............\..\.........\.......\...\startup_stm32f10x_ld_vl.s
  ..........\.....\...\.............\..\.........\.......\...\startup_stm32f10x_md.s
  ..........\.....\...\.............\..\.........\.......\...\startup_stm32f10x_md_vl.s
  ..........\.....\...\.............\..\.........\.......\...\startup_stm32f10x_xl.s
  ..........\.....\...\.............\..\.........\.......\gcc_ride7
  ..........\.....\...\.............\..\.........\.......\.........\startup_stm32f10x_cl.s
  ..........\.....\...\.............\..\.........\.......\.........\startup_stm32f10x_hd.s
  ..........\.....\...\.............\..\.........\.......\.........\startup_stm32f10x_hd_vl.s
  ..........\.....\...\.............\..\.........\.......\.........\startup_stm32f10x_ld.s
  ..........\.....\...\.............\..\.........\.......\.........\startup_stm32f10x_ld_vl.s
  ..........\.....\...\.............\..\.........\.......\.........\startup_stm32f10x_md.s
  ..........\.....\...\.............\..\.........\.......\.........\startup_stm32f10x_md_vl.s
  ..........\.....\...\.............\..\.........\.......\.........\startup_stm32f10x_xl.s
  ..........\.....\...\.............\..\.........\.......\iar
  ..........\.....\...\.............\..\.........\.......\...\startup_stm32f10x_cl.s
  ..........\.....\...\.............\..\.........\.......\...\startup_stm32f10x_hd.s
  ..........\.....\...\.............\..\.........\.......\...\startup_stm32f10x_hd_vl.s
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  ..........\.....\...\.............\..\.........\.......\...\startup_stm32f10x_md.s
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  ..........\.....\...\.............\..\.........\.......\...\startup_stm32f10x_xl.s
  ..........\.....\...\.............\..\.........\.......\TrueSTUDIO
  ..........\.....\...\.............\..\.........\.......\..........\startup_stm32f10x_cl.s
  ..........\.....\...\.............\..\.........\.......\..........\startup_stm32f10x_hd.s
  ..........\.....\...\.............\..\.........\.......\..........\startup_stm32f10x_hd_vl.s
  ..........\.....\...\.............\..\.........\.......\..........\startup_stm32f10x_ld.s
  ..........\.....\...\.............\..\.........\.......\..........\startup_stm32f10x_ld_vl.s
  ..........\.....\...\.............\..\.........\.......\..........\startup_stm32f10x_md.s
  ..........\.....\...\.............\..\.........\.......\..........\startup_stm32f10x_md_vl.s
  ..........\.....\...\.............\..\.........\.......\..........\startup_stm32f10x_xl.s
  ..........\.....\...\.............\..\.........\stm32f10x.h
  ..........\.....\...\.............\..\.........\system_stm32f10x.c
  ..........\.....\...\.............\..\.........\system_stm32f10x.h
  ..........\.....\CMSIS debug support.htm
  ..........\.....\CMSIS_changes.htm
  ..........\.....\Documentation
  ..........\.....\.............\CMSIS_Core.htm
  ..........\.....\License.doc
  ..........\Project
  ..........\.......\JLink Regs CM3.txt
  ..........\.......\JLinkLog.txt
  ..........\.......\JLinkSettings.ini
  ..........\.......\List
  ..........\.......\....\project.map
  ..........\.......\....\startup_stm32f10x_hd.lst
  ..........\.......\Obj
  ..........\.......\...\app.bin
  ..........\.......\...\core_cm3.crf
  ..........\.......\...\core_cm3.d
  ..........\.......\...\core_cm3.o
  ..........\.......\...\delay.crf
  ..........\.......\...\delay.d
  ..........\.......\...\delay.o
  ..........\.......\...\ExtDll.iex
  ..........\.......\...\key.crf
  ..........\.......\...\key.d
  ..........\.......\...\key.o
  ..........\.......\...\main.crf
  ..........\.......\...\main.d
  ..........\.......\...\main.o
  ..........\.......\...\misc.crf
  ..........\.......\...\misc.d
  ..........\.......\...\misc.o
  ..........\.......\...\motor.crf
  ..........\.......\...\motor.d
  ..........\.......\...\motor.o
  ..........\.......\...\mpu6050.crf
  ..........\.......\...\mpu6050.d
  ..........\.......\...\mpu6050.o
  ..........\.......\...\pid.crf
  ..........\.......\...\pid.d
  ..........\.......\...\pid.o
  ..........\.......\...\project.axf
  ..........\.......\...\project.hex
  ..........\.......\...\project.htm
  ..........\.......\...\project.lnp
  ..........\.......\...\project.plg
  ..........\.......\...\project.sct
  ..........\.......\...\project.tra
  ..........\.......\...\startup_stm32f10x_hd.d
  ..........\.......\...\startup_stm32f10x_hd.o
  ..........\.......\...\stm32f10x_gpio.crf
  ..........\.......\...\stm32f10x_gpio.d
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 [OBD_CAN.zip] - 用STM32F103单片机做的汽车OBD诊断仪,可以读取整车CAN线上,汽车发动机转速,车速等信息,对CAN通信学习有一定帮助,本代码支持所有标准CAN车型。