激光雷达程序
所属分类：
其他
开发工具：C/C++
文件大小：3629KB
下载次数：25
上传日期：2019-05-13 00:16:42
上 传 者：
明天我带你
说明： 激光雷达避障小车程序 keil5开发，可实现避障功能，自动躲避障碍物
(The development of Keil 5 program for obstacle avoidance car of lidar can realize obstacle avoidance function and avoid obstacles automatically.)
文件列表:
激光雷达程序\CORE\core_cm4.h (109142, 2016-04-15)
激光雷达程序\CORE\core_cm4_simd.h (22735, 2016-04-15)
激光雷达程序\CORE\core_cmFunc.h (17146, 2016-04-15)
激光雷达程序\CORE\core_cmInstr.h (20513, 2016-04-15)
激光雷达程序\CORE\startup_stm32f40_41xxx.s (29605, 2016-04-15)
激光雷达程序\FWLIB\inc\misc.h (6924, 2016-04-15)
激光雷达程序\FWLIB\inc\stm32f4xx_adc.h (32880, 2016-04-15)
激光雷达程序\FWLIB\inc\stm32f4xx_can.h (27318, 2016-04-15)
激光雷达程序\FWLIB\inc\stm32f4xx_crc.h (2416, 2016-04-15)
激光雷达程序\FWLIB\inc\stm32f4xx_cryp.h (14481, 2016-04-15)
激光雷达程序\FWLIB\inc\stm32f4xx_dac.h (14946, 2016-04-15)
激光雷达程序\FWLIB\inc\stm32f4xx_dbgmcu.h (4296, 2016-04-15)
激光雷达程序\FWLIB\inc\stm32f4xx_dcmi.h (12977, 2016-04-15)
激光雷达程序\FWLIB\inc\stm32f4xx_dma.h (28882, 2016-04-15)
激光雷达程序\FWLIB\inc\stm32f4xx_dma2d.h (19692, 2016-04-15)
激光雷达程序\FWLIB\inc\stm32f4xx_exti.h (8012, 2016-04-15)
激光雷达程序\FWLIB\inc\stm32f4xx_flash.h (24467, 2016-04-15)
激光雷达程序\FWLIB\inc\stm32f4xx_flash_ramfunc.h (3275, 2016-04-15)
激光雷达程序\FWLIB\inc\stm32f4xx_fmc.h (44924, 2016-04-15)
激光雷达程序\FWLIB\inc\stm32f4xx_fsmc.h (27181, 2016-04-15)
激光雷达程序\FWLIB\inc\stm32f4xx_gpio.h (23548, 2016-04-15)
激光雷达程序\FWLIB\inc\stm32f4xx_hash.h (10084, 2016-04-15)
激光雷达程序\FWLIB\inc\stm32f4xx_i2c.h (31939, 2016-04-15)
激光雷达程序\FWLIB\inc\stm32f4xx_iwdg.h (4323, 2016-04-15)
激光雷达程序\FWLIB\inc\stm32f4xx_ltdc.h (21191, 2016-04-15)
激光雷达程序\FWLIB\inc\stm32f4xx_pwr.h (7728, 2016-04-15)
激光雷达程序\FWLIB\inc\stm32f4xx_rcc.h (30063, 2016-04-15)
激光雷达程序\FWLIB\inc\stm32f4xx_rng.h (3958, 2016-04-15)
激光雷达程序\FWLIB\inc\stm32f4xx_rtc.h (40546, 2016-04-15)
激光雷达程序\FWLIB\inc\stm32f4xx_sai.h (25470, 2016-04-15)
激光雷达程序\FWLIB\inc\stm32f4xx_sdio.h (22777, 2016-04-15)
激光雷达程序\FWLIB\inc\stm32f4xx_spi.h (21178, 2016-04-15)
激光雷达程序\FWLIB\inc\stm32f4xx_syscfg.h (8974, 2016-04-15)
激光雷达程序\FWLIB\inc\stm32f4xx_tim.h (51689, 2016-04-15)
激光雷达程序\FWLIB\inc\stm32f4xx_usart.h (17935, 2016-04-15)
激光雷达程序\FWLIB\inc\stm32f4xx_wwdg.h (3542, 2016-04-15)
激光雷达程序\FWLIB\src\misc.c (11443, 2016-04-15)
激光雷达程序\FWLIB\src\stm32f4xx_adc.c (69068, 2016-04-15)
激光雷达程序\FWLIB\src\stm32f4xx_can.c (60150, 2016-04-15)
激光雷达程序\FWLIB\src\stm32f4xx_crc.c (3596, 2016-04-15)
... ...
实验器材:
探索者STM32F4开发板
实验目的:
学习串口的使用(接收与发送)
硬件资源:
1,DS0(连接在PF9)
2,串口1(波特率:115200,PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面)
实验现象:
本实验,STM32通过串口1和上位机对话，STM32在收到上位机发过来的字符串(以回车换
行结束)后，原原本本的返回给上位机。下载后，DS0闪烁，提示程序在运行，同时每隔
一定时间，通过串口1输出一段信息到电脑。
注意事项:
1,电脑端串口调试助手波特率必须是115200.
2,请使用XCOM/SSCOM串口调试助手,其他串口助手可能控制DTR/RTS导致MCU复位/程序不运行
3,串口输入字符串以回车换行结束.
4,请用USB线连接在USB_232,找到USB转串口后测试本例程.
5,P6的PA9/PA10必须通过跳线帽连接在RXD/TXD上.
正点原子@ALIENTEK
2014-10-24
广州市星翼电子科技有限公司
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