文件列表:

ajuhua\HARDWARE\BEEP\beep.c (757, 2014-09-20)
ajuhua\HARDWARE\BEEP\beep.h (676, 2014-09-20)
ajuhua\HARDWARE\DRIVER\driver.c (7195, 2020-10-14)
ajuhua\HARDWARE\DRIVER\driver.h (1618, 2020-10-13)
ajuhua\HARDWARE\EXTI\exti.c (1843, 2014-09-21)
ajuhua\HARDWARE\EXTI\exti.h (655, 2014-05-04)
ajuhua\HARDWARE\KEY\key.c (1463, 2014-07-09)
ajuhua\HARDWARE\KEY\key.h (898, 2014-07-08)
ajuhua\HARDWARE\LCD\font.h (35016, 2014-01-02)
ajuhua\HARDWARE\LCD\ILI93xx.c (84816, 2015-08-04)
ajuhua\HARDWARE\LCD\lcd.c (88115, 2020-08-14)
ajuhua\HARDWARE\LCD\lcd.h (7543, 2015-08-04)
ajuhua\HARDWARE\LED\led.c (789, 2016-05-13)
ajuhua\HARDWARE\LED\led.h (692, 2014-05-04)
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ajuhua\HARDWARE\OLED\oled.h (1565, 2014-05-04)
ajuhua\HARDWARE\OLED\oledfont.h (35017, 2014-01-02)
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ajuhua\HARDWARE\TIMER\timer.h (1007, 2014-08-28)
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ajuhua\HARDWARE\TPAD\tpad.h (921, 2014-07-04)
ajuhua\HARDWARE\WDG\wdg.c (2215, 2014-05-04)
ajuhua\HARDWARE\WDG\wdg.h (849, 2014-05-04)
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ajuhua\OBJ\key.o (283948, 2021-02-03)
ajuhua\OBJ\lcd.d (656, 2020-08-14)
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ajuhua\OBJ\led.o (281080, 2021-02-03)
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实验器材: 探索者STM32F4开发板 实验目的: 学习ATK-2MD4850 步进电机驱动器的使用，学会使用驱动器控制步进电机相对定位和绝对定位。 硬件资源: 1,DS0(连接在PF9). 2,串口1(波特率:115200,PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面). 3,按键KEY0(PE4)/KEY1(PE3)/KEY_UP(PA0,也称之为WK_UP) . 4,步进电机驱动器控制信号线如下 DRIVER_DIR <-------------> PE5 (DCMI_D6) DRIVER_OE <-------------> PE6 (DCMI_D7)4 STEP_PULSE <-------------> PC7 (TIM8_CH2,DCMI_D1) 实验现象: 本实验通过usmart或者板载按键调用单片机里面的函数，实现对步进电机驱动器的控制，从而控制步进电机的相对定位和绝对定位; 按下KEY0,步进电机以500HZ的频率顺时针转动200个脉冲的角度(相对定位); 按下KEY1,步进电机以500HZ的频率逆时针转动400个脉冲的角度(相对定位); 按下KEY_UP,步进电机以500HZ的频率回到绝对原点(绝对定位); 同时DS1 以1s的周期闪烁，提示代码正在运行。 注意事项: 1,串口波特率为115200. 2,请用USB线连接在USB_232,找到USB转串口后测试本例程. 3,P6的PA9/PA10必须通过跳线帽连接在RXD/TXD上. 4,驱动器接收脉冲频率范围 20Hz~100KHz. 5,这个测试代码不支持电机加减速控制，所以一定注意电机的启动转速不能设置过高(≤180rpm)，否则可能导致电机堵转!! 6,驱动器控制信号线占用了DCMI的D1,D6,D7，所以这个例程不能使用摄像头模块. 正点原子@ALIENTEK 2016-05-12 广州市星翼电子科技有限公司 电话：020-38271790 传真：020-36773971 购买：http://shop62103354.taobao.com http://shop62057469.taobao.com 公司网站：www.alientek.com 技术论坛：www.openedv.com

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