 # matlab － Kalman.rar

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• matlab － Kalman
• kalman_forward_backward.m
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• kalman_filter.m
2.8KB
• convert_to_lagged_form.m
425B
• eval_AR_perf.m
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• AR_to_SS.m
1.1KB
• ensure_AR.m
354B
• SS_to_AR.m
579B
• kalman_smoother.m
1.5KB
• tracking_demo.m
1.9KB
• learn_AR_diagonal.m
687B
• kalman_update.m
1.8KB
• sample_lds.m
1.8KB
• learn_AR.m
819B
535B
• learning_demo.m
1022B
• learn_kalman.m
5.4KB
485B
• smooth_update.m
1.2KB
• www.pudn.com.txt
218B

Kalman filter toolbox written by Kevin Murphy, 1998. See http://www.ai.mit.edu/~murphyk/Software/kalman.html for details. Installation ------------ 1. Install KPMtools from http://www.ai.mit.edu/~murphyk/Software/KPMtools.html 3. Assuming you installed all these files in your matlab directory, In Matlab type addpath matlab/KPMtools addpath matlab/Kalman Demos ----- See tracking_demo.m for a demo of 2D tracking. See learning_demo.m for a demo of parameter estimation using EM.   相关推荐
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