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卡尔曼滤波matlab工具箱,还有demo
matlab - Kalman.rar
  • matlab - Kalman
  • kalman_forward_backward.m
    2.3KB
  • kalman_filter.m
    2.8KB
  • convert_to_lagged_form.m
    425B
  • eval_AR_perf.m
    1KB
  • AR_to_SS.m
    1.1KB
  • ensure_AR.m
    354B
  • SS_to_AR.m
    579B
  • kalman_smoother.m
    1.5KB
  • tracking_demo.m
    1.9KB
  • learn_AR_diagonal.m
    687B
  • kalman_update.m
    1.8KB
  • sample_lds.m
    1.8KB
  • learn_AR.m
    819B
  • README.txt~
    535B
  • learning_demo.m
    1022B
  • learn_kalman.m
    5.4KB
  • README.txt
    485B
  • smooth_update.m
    1.2KB
  • www.pudn.com.txt
    218B
内容介绍
Kalman filter toolbox written by Kevin Murphy, 1998. See http://www.ai.mit.edu/~murphyk/Software/kalman.html for details. Installation ------------ 1. Install KPMtools from http://www.ai.mit.edu/~murphyk/Software/KPMtools.html 3. Assuming you installed all these files in your matlab directory, In Matlab type addpath matlab/KPMtools addpath matlab/Kalman Demos ----- See tracking_demo.m for a demo of 2D tracking. See learning_demo.m for a demo of parameter estimation using EM.
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