ARM9启动.rar_嵌入式_arm9_微处理器开发_嵌入式/单片机/硬件编程下载-pudn.com

<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"> <head> <meta charset="utf-8"> <meta name="generator" content="pdf2htmlEX"> <meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge,chrome=1"> <link rel="stylesheet" href="https://static.pudn.com/base/css/base.min.css"> <link rel="stylesheet" href="https://static.pudn.com/base/css/fancy.min.css"> <link rel="stylesheet" href="https://static.pudn.com/prod/directory_preview_static/622b2eccff7f9c46a68a805b/raw.css"> <script src="https://static.pudn.com/base/js/compatibility.min.js"></script> <script src="https://static.pudn.com/base/js/pdf2htmlEX.min.js"></script> <script> try{ pdf2htmlEX.defaultViewer = new pdf2htmlEX.Viewer({}); }catch(e){} </script> <title></title> </head> <body> <div id="sidebar" style="display: none"> <div id="outline"> </div> </div> <div id="pf1" class="pf w0 h0" data-page-no="1"><div class="pc pc1 w0 h0"><img class="bi x0 y0 w1 h1" alt="" src="https://static.pudn.com/prod/directory_preview_static/622b2eccff7f9c46a68a805b/bg1.jpg"><div class="c x0 y1 w2 h2"><div class="t m0 x1 h3 y2 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">1. 在开发基于 AT91RM9200 处理器的嵌入式系统时，以何种方式启动系统是一个首</div><div class="t m0 x2 h3 y3 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">先要考虑的基本问题。庆幸的是，AT91RM9200 处理器提供了各种各样的启动方</div><div class="t m0 x2 h3 y4 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">式，总体上可分为从外部的 DATAFLASH、二线 EEPROM 或 8 位并行存储器引导</div><div class="t m0 x2 h3 y5 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">启动和从内部的 BOOTROM 引导启动两种情况。</div><div class="t m0 x3 h3 y6 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">当从外部存储器启动时，存储器中的启动代码又是从那里来的呢？有 3 种手段，可</div><div class="t m0 x1 h3 y7 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">以直接通过编程器将启动代码写入外部存储器，也可以通过 JTAG 接口从主机下载到目</div><div class="t m0 x1 h3 y8 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">标系统的闪存芯片，还可以由 AT91RM9200 处理器的内部 BOOTROM 启动系统与主</div><div class="t m0 x1 h3 y9 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">机建立通信并下载所需代码再写入闪存芯片。</div><div class="t m0 x3 h3 ya ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">那么当从内部的 BOOTROM 启动时，所需的启动代码又是如何得到的呢？很简单，</div><div class="t m0 x1 h3 yb ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">芯片厂商在生产芯片时就嵌入了这段代码。内嵌的启动代码被存储在 AT91RM9200 处</div><div class="t m0 x1 h3 yc ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">理器的片内 ROM 中，片内 ROM 的起始物理地址是 0x0010_0000，片内 SRAM 的起</div><div class="t m0 x1 h3 yd ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">始物理地址为 0x0020_0000。我们都知道 ARM 处理器启动时会产生复位异常，程序</div><div class="t m0 x1 h3 ye ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">计数器 PC 指向复位异常向量地址 0x0000_0000，也就是说启动时首先执行的是位于</div><div class="t m0 x1 h3 yf ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">地址 0x0000_0000 处的指令。因此从 0x0000_0000 到 0x0010_0000 的 1M 的内</div><div class="t m0 x1 h3 y10 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">部存储区域（内部存储区 0）在上电启动时的代码将决定系统的启动过程。那么是应该</div><div class="t m0 x1 h3 y11 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">由外部存储器中的启动代码来占据内部存储区 0 以实现外部启动，还是应该由位于</div><div class="t m0 x1 h3 y12 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">0x0010_0000（内部存储区 1）处的 ROM 中的内嵌启动代码来占据这一空间以实现</div><div class="t m0 x1 h3 y13 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">内部启动呢？这就需要一个仲裁机制来进行选择。这就是 AT91RM9200 芯片的</div><div class="t m0 x1 h3 y14 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">PA31/BMS 引脚（在 PQFP 封装中为 79 脚，在 BGA 封装中为 A10 脚）。BMS 即</div><div class="t m0 x1 h3 y15 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">Boot Mode Select（启动模式选择），若 BMS=1，则将内部存储区 1 的数据映射至</div><div class="t m0 x1 h3 y16 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">内部存储区 0，即从内部的 ROM 启动；若 BMS=0，则将外部存储器的区域 0 映射至</div><div class="t m0 x1 h3 y17 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">内部存储区 0，即从外部存储器启动。需要注意的是只有在上电启动时，该引脚具有启</div><div class="t m0 x1 h3 y18 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">动模式选择的功能，此后便成为标准的 I/O 接口 PA31。 令 BMS=1 进行启动，则会在</div><div class="t m0 x1 h3 y19 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">内部存储区 0 和 1 中具有完全相同的代码，即执行内部启动程序。内部启动程序主要</div><div class="t m0 x1 h3 y1a ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">包括两大部分：BootLoader 和 Boot Uploader。 </div><div class="t m0 x3 h3 y1b ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">2．BootLoader BootLoader 首先被执行，它要做的第一件事就是进行设备初始化，</div><div class="t m0 x1 h3 y1c ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">主要包括：</div><div class="t m0 x3 h3 y1d ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">? 通过设定 PMC（Power Management Controller）中的相应寄存器得到主振荡</div><div class="t m0 x1 h3 y1e ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">器的频率和用于 PLLB（Phase Lock Loop B）的合适的分频，从而使 PLLB 输出一</div></div></div><div class="pi" data-data='{"ctm":[1.611850,0.000000,0.000000,1.611850,0.000000,0.000000]}'></div></div> </body> </html>