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按照上述初始化参数的计算公式，结合本例的具体要求，不难得到：  n = 2，m = 2，实际调制波频率范围为f R =62.5Hz，∴R0 = 01000010B = 42H；nPDT = 90，∴R1 = 90 = 5AH； nPDY = 44，∴R2 = 44 = 2CH，R3 = 00000010B = 02H ，不用看门狗，∴R4 = R5 = 0 （2）初始化子程序设计 INIT： MOV DPTR, #0000H ；指向R0 的地址 MOV A, #42H ；载波、调治波频率设置 MOVX @DPTR, A ；42H 装入R0 INC DPTR ；指向R1 的地址 MOV A, #5AH ；最小删除脉宽设置 MOVX @DPTR, A ；5AH 装入R1 INC DPTR ；指向R2 的地址 MOV A, #2CH ；死区时间设置 MOVX @DPTR, A ；2CH 装入R2 INC DPTR ；指向R3 的地址 MOV A, #02H ；幅值、波形选择 MOVX @DPTR, A ；02H 装入R3 INC DPTR ；指向R4 的地址 MOV A, #00H ；不用看门狗 MOVX @DPTR, A ；00H 装入R4 INC DPTR ；指向R5 的地址 MOVX @DPTR, A ；00H 装入R5 MOV DPTR, #000EH ；指向R14 的地址 MOVX @DPTR, A ；R0~ R5 装入初始化寄存器 （3）控制参数计算 按照上述控制参数的计算公式，不难得到： nPFS = 52429 = 0CCCDH，∴R0 = 0CDH，R1 = 0CCH；R2 = 06H；R3 = 0FFH，R4、R5 不用管 （4）调速子程序设计 CTRL： MOV DPTR, #0000H ；指向R0 的地址 MOV A, #0CDH ；转速控制字低8 位 MOVX @DPTR, A ；0CDH 装入R0 INC DPTR ；指向R1 的地址 MOV A, # 0CCH ；转速控制字高8 位 MOVX @DPTR, A ；0CCH 装入R1 INC DPTR ；指向R2 的地址 MOV A, # 06H H ；看门狗、正反转控制 MOVX @DPTR, A ；06H H 装入R2 NC DPTR ；指向R3 的地址 MOV A, #0FFH ；R 相幅值控制 MOVX @DPTR, A ；0FFH 装入R3 ，只须写入R 相的值，其余两相相同 MOV DPTR, #000FH ；指向R15 的地址 MOVX @DPTR, A ；R0~ R5 装入控制寄存器 5 结束语 与由单片机或DSP 控制产生SPWM 信号的方式相比，SA4828 组成的变频器，硬件电路更简单，运行 安全可靠。在软件方面，它大大地简化了编程工作，降低了CPU 的资源占用。只有当要改变变频器的输 出频率和电压时，才由CPU 计算出与频率和电压对应的数字量，并写入相应的控制寄存器，其余时间无 须干预。使CPU 可以更多地投入到转速调节和对系统的电压、电流及键盘输入状态的监控，保证了调速 4  系统的实时性和可靠性。 参考文献 [1 ] 冯垛生，张淼，《变频器的应用与维护》， 广州，华南理工大学出版社，2001 [2 ] 王晓明，《电动机的单片机控制》， 北京，北京航空航天大学出版社，2002 [3] 秦娟英，张华军“基于自适应控制的逆变器实时控制系统设计”《微计算机信息》（测控自动化）2005 年第21 卷第5 期，38 页 [4] SA4828 技术资料 作者简介：徐志跃（1958），男，汉，硕士，北京航空航天大学电工电子中心，副教授。研究方向：自动 检测与控制、电源技术、电力电子技术等。E-mail:xuzhiyue@sohu.com About author: Xuzhiyue(1958), Male, Master, Electrical & Electronic Center, BUAA, Beijing 100083) 通信地址：（100083 北京市海淀区学院路37 号，北京航空航天大学电工电子中心）徐志跃