AVR_RS485.rar

/********************************************** 工程名称：485通讯接口测试程序 控 制 器: ATmega16 说 明：CPU通过串口接RS485发送数据，终端PC机通过 RS485转RS232转换器接入PC机，使用串口调试 助手发送数据并接收数据。 端口配置： CPU RS485 RXD RO TXD DI PD2 DE,/RE **********************************************/ #include <avr/io.h rel='nofollow' onclick='return false;'> #include <util/delay.h> #include <avr/interrupt.h rel='nofollow' onclick='return false;'> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int //常量声明 #define BAUD 9600 volatile uchar rdata; volatile uint8_t flag=0; volatile uint8_t n=0; /******************************************* 函数名称: port_init 功 能: 端口初始化 参 数: 返回值 : 无 ********************************************/ void port_init(void) { //USART的接收端口为PD0,发送端口为PD1, //PD2=0 485芯片的/RE端口使能，PD2=1 485芯片的DE端口输出驱动使能 PORTD = 0x00; DDRD |= (1 << PD1); //PD1为发送端口，置为输出 DDRD |= (1 << PD2); //PD2为485接收发送使能，置1为可输出 } /******************************************* 函数名称: uart_init 功 能: 计算波特率，可任意设置 参 数: 返回值 : 无 ********************************************/ void uart_init(void) { UCSRB=0x00; UCSRA=0x00; //控制寄存器清零 UCSRC = (1<<URSEL)|(0<<USBS)|(0<<UPM0)|(3<<UCSZ0);//设置帧格式: 8 个数据位, 1 个停止位,异步模式，禁止校验 UBRRL = (F_CPU / BAUD / 16 - 1) % 256; //波特率设置 UBRRH = (F_CPU / BAUD / 16 - 1) / 256; UCSRB=(1<<TXEN)|(1<<RXEN)|(1<<RXCIE); //接收、发送使能，接收中断使能 SREG=_BV(7); //全局中断开放 } /******************************************* 函数名称: uart_sendB 功 能: 发送数据 参 数: 返回值 : 无 ********************************************/ void uart_sendB(uchar data) { while(!(UCSRA&(_BV(UDRE)))); UDR=data; while(!(UCSRA&(_BV(TXC)))); UCSRA|=_BV(TXC); } ISR(USART_RXC_vect) { UCSRB &= ~_BV(RXCIE); rdata=UDR; flag=1; UCSRB|=_BV(RXCIE); } /***************************************************************************************************** ;* 函数名称 : UART0_Puts ;* 描 述 : 串口发送字符串 ;* 输　 入 : *Str: 字符串 ;* ;* 输　 出 : 无 ****************************************************************************************************/ void UART_Puts(uchar *Str) { while (*Str) //字符串未结束则继续发送 { uart_sendB(*Str++); } } /******************************************* 函数名称: main 功 能: 完成异步串口接收数据，并返回给PC机（用串口调试助手） 参 数: 返回值 : 无 ********************************************/ int main(void) { port_init(); uart_init(); //初始化串口，设置波特率 PORTD |= _BV(PD2); // _delay_ms(2); UART_Puts("\r\n你发送的字符串是：");//发送字符串 _delay_ms(2); PORTD &= ~_BV(PD2); while(1) { if(flag) { PORTD |= _BV(PD2); // _delay_ms(2); uart_sendB(rdata); _delay_ms(2); PORTD &= ~_BV(PD2); flag=0; //清收到新数据标志位 } } }