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飞思卡尔s12芯片方波信号控制舵机转角,可以左转,右转,回零
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内容介绍
#include <hidef.h> /* common defines and macros */ #include <MC9S12XS128.h> /* derivative information */ #pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128" void SetBusCLK_16M(void) { CLKSEL=0X00; PLLCTL_PLLON=1; SYNR=0x00 | 0x01; REFDV=0x80 | 0x01; POSTDIV=0x00; _asm(nop); _asm(nop); while(!(CRGFLG_LOCK==1)); CLKSEL_PLLSEL =1; } void PWM_45_INIT(void) { //驱动电机初始化 PWME_PWME5=0; PWMPRCLK=0X06;//对总线时钟64分频 给A时钟源 250k PWMCTL_CON45=1;//通道级联 PWMCLK_PCLK5=1;//选择SA为时钟源 PWMSCLA=0X7D; //对A分频 给SA时钟源 1k PWMPOL_PPOL5=1;//先高后低电平 PWMCAE_CAE5=0;//左对齐 PWMPER45=24000; PWMDTY45=24000; PWME_PWME5=1; } void PWM_23_INIT(void) { //驱动电机初始化 PWME_PWME3=0; PWMPRCLK=0X60;//对总线时钟64分频 给B时钟源 250k PWMCTL_CON23=1;//通道级联 PWMCLK_PCLK3=1;//选择SB为时钟源 PWMSCLA=0X7D; //对A分频 给SA时钟源 1k PWMPOL_PPOL3=1;//先高后低电平 PWMCAE_CAE3=0;//左对齐 PWMPER23=24000; PWMDTY23=24000; PWME_PWME3=1; } void delay(){ int i=0,j=0,k=0; for(i=0;i<=200;i++) { for(j=0;j<=200;j++) { for(k=0;k<=20;k++); } } } void main(void) { /* put your own code here */ SetBusCLK_16M(); PWM_45_INIT(); PWM_23_INIT(); while(1){ delay(); PWMDTY45=12000; delay (); PWMDTY23=12000; } EnableInterrupts; for(;;) { _FEED_COP(); /* feeds the dog */ } /* loop forever */ /* please make sure that you never leave main */ }
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