• 从前车马慢
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  • 2017-06-04 15:25
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对捷联惯导速度、位置和姿态进行解算,其中姿态解算采用的是四元数法。
IMU.zip
  • IMU.mat
    1.7MB
评论
  • RDC%252B760 2019-06-12 09:56:12
    只有。.mat.没有源代码,,,,,,,,,,,,,,
  • 广西吴彦祖 2017-09-18 08:41:19
    和描述差太远,没啥用
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