MPU6050资料V5.zip

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  • 2017-07-21 17:35
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MPU6050六轴加速度传感器的相关资料,以及C语言例程,可以应用在自平衡小车上。
MPU6050资料V5.zip
  • MPU6050资料V5
  • PCB库
  • 串口MPU6050原理库.lib
    1.1KB
  • 串口MPU6050封装库.lib
    36.7KB
  • 上位机
  • zh-CHS
  • MiniIMU.resources.dll
    5KB
  • en
  • MiniIMU.resources.dll
    5KB
  • 使用说明.txt
    591B
  • DataPlot.m
    503B
  • Data.txt
    0B
  • MiniIMU.exe
    1.5MB
  • Config.ini
    198B
  • 示例程序
  • 核心代码
  • usart.c
    987B
  • main.c
    1.1KB
  • 51例程.rar
    30KB
  • Arduino版.zip
    1.2KB
  • PC版(VS2010).zip
    23.4KB
  • STM32版.zip
    386.8KB
  • Datasheet
  • MPU6050.PDF
    1.6MB
  • MPU-6050寄存器映射.pdf
    650.3KB
  • Thumbs.db
    20KB
  • MPU6050使用说明书V5.pdf
    1.1MB
内容介绍
本上位机有【君悦智控】官方旗舰店提供,仅供学习用途,不得用于非法用途。 http://RobotControl.taobao.com 1.上位机无法运行的用户请下载安装.net framework4.0:http://www.microsoft.com/zh-cn/download/details.aspx?id=17718 2.请先选择串口号,然后选择正确的波特率,默认115200. 4.点击记录按钮,可以记录MPU6050模块上传的数据,数据保存在上位机目录下的data.txt中。 5.Z轴初始化按钮用于是模块的Z轴角度归0,并且校准陀螺仪的零偏误差。点击校准按钮后,算法会等待模块进入静止状态,然后记录当时的零偏误差。这个数值是可以掉电保存的,经过一次校准以后,陀螺仪下次上电以后,会更快获得稳定的角度输出。
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