• 鑫鑫123
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  • 2018-03-29 18:31
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对微机械臂受力分析得到运动学方程,求解后得出微机械臂的关节力矩和宏机械臂末端作用力的关系。在已知柔性臂末端的弹性变形和振动情况的基础上,用PD控制原理使微机械臂关节产生所需力矩
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